[发明专利]一种自动控制防宠物袭人的装置

说明书

本发明提供一种自动控制防宠物袭人的装置，包括：项圈，项圈固定部与调节部的开口端分别对应连接；心率检测装置，设置于固定部内壁上，用于检测实时心率并输出；保护装置，套设于固定部外侧并与驱动装置连接；方向检测部件，设置于保护装置两侧，检测到前方有障碍物时输出方向检测信号；控制装置，设置于项圈外壁上，用于将实时心率与预设标准心率比较，并在第一预设时间段内，任意一实时心率持续大于标准心率时，输出第一控制信号；驱动装置设置于固定部外壁上，根据第一控制信号驱动保护装置朝向该方向检测部件所在方向转动至宠物嘴部前方，以防宠物袭人。有益效果是能够进行自动控制并不会对宠物造成伤害，不会影响宠物的呼吸和正常活动。

技术领域

本发明涉及防宠物袭人领域，尤其涉及一种自动控制防宠物袭人的装置

背景技术

目前的防宠物袭人方式多为对宠物用牵引绳、狗嘴套和止吠器，这些装置能控制宠物的行为，但这些装置或是会对宠物的身体造成伤害，或是会限制宠物的呼吸和正常活动，遇到大型宠物时无法有效控制宠物袭人的行为，且这些装置不具备自动控制防宠物袭人的功能。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动控制防宠物袭人的装置，包括：

一项圈，项圈包括一固定部和一调节部，固定部的开口端与调节部的开口端分别对应连接；

多个心率检测装置，周向设置于固定部的内壁上，用于检测佩戴项圈的宠物的实时心率并输出；

一保护装置，保护装置套设于固定部的外侧并与多个驱动装置转动连接；

至少一对方向检测部件，沿保护装置的宽度方向分别设置于保护装置的两侧，方向检测部件在检测到其前方存在一障碍物时输出一方向检测信号；

一控制装置，设置于项圈外壁上，控制装置分别连接各心率检测装置、各方向检测部件和驱动装置，驱动装置连接保护装置，控制装置用于将接收到的各实时心率分别与预设的一标准心率进行比较，并在一第一预设时间段内，任意一实时心率持续大于标准心率时，根据方向检测信号输出一第一控制信号；

驱动装置设置于固定部一端的外壁上，分别连接一转动轴，驱动装置根据第一控制信号驱动保护装置朝向发出方向检测信号的方向检测部件所在方向转动至宠物的嘴部前方，以防宠物袭人；

控制装置在驱动装置驱动保护装置转动至宠物的嘴部前方时刻后，将该时刻后接收到的实时心率与标准心率进行比较，并在一第二预设时间段内，所有该时刻后接收到的实时心率均持续不大于标准心率时，输出一第二控制信号；

驱动装置根据第二控制信号驱动保护装置远离宠物的嘴部前方转动至保护装置的一初始位置。

优选的，还包括一位置检测部件，连接控制装置，设置于保护装置的内壁上，用于在驱动装置驱动保护装置转动时，检测宠物嘴部前方的图像，并对图像进行处理，当图像表示保护装置转动至宠物的嘴部前方时输出一位置检测信号，控制装置根据位置检测信号输出一第三控制信号，驱动装置根据第三控制信号停止驱动保护装置。

优选的，沿调节部的外壁上设有复数个开口，沿调节部的两端开口高度方向的固定部的两端外壁上分别设有一按钮装置，按钮装置底部内设有与开口适配的一凸块。

优选的，固定部内壁上设有复数个保护垫，分别设置于心率检测装置两侧，用于保护宠物。

优选的，控制装置与一供电装置设置于一控制盒内，控制盒设置于固定部的外壁上，控制盒两侧分别连接有至少一导线盒，导线盒的一端连接控制盒，导线盒的另一端连接驱动装置，供电装置通过导线盒内的复数根导线为驱动装置供电。

优选的，控制装置包括：

一第一控制单元，用于在第一预设时间段内，任意一实时心率持续大于标准心率时，根据方向检测信号输出第一控制信号；