[发明专利]异型封闭深腔天线罩的自动化旋转滚笼工装及使用方法

权利要求书

1.一种异型封闭深腔天线罩的自动化旋转滚笼工装，其特征在于：包括底板(1)、俯仰支撑轴左轴承座(2)、俯仰支撑轴右轴承座(3)、左俯仰角度调整组件(4)、右俯仰角度调整组件(5)、摇篮组件(6)、滚笼组件(7)、滚笼旋转伺服电机(8)、定心找正组件(9)、PLC控制器(10)以及限位挡板(11)；

俯仰支撑轴左轴承座(2)、俯仰支撑轴右轴承座(3)、左俯仰角度调整组件(4)、右俯仰角度调整组件(5)均安装在底板(1)上，组成基座组件，作为整个工装的基础；所述基座组件上安装有摇篮组件(6)，摇篮组件(6)大端通过俯仰支撑轴左轴承座(2)和俯仰支撑轴右轴承座(3)托起支撑，摇篮组件(6)小端通过左俯仰角度调整组件(4)和右俯仰角度调整组件(5)托起支撑；摇篮组件(6)通过左俯仰角度调整组件(4)和右俯仰角度调整组件(5)控制，实现绕摇篮组件(6)大端支撑轴旋转的俯仰角度调整，即弧线旋转运动；

滚笼组件(7)和滚笼旋转伺服电机(8)安装在摇篮组件(6)上，在滚笼旋转伺服电机(8)的驱动下，实现滚笼组件(7)绕轴线旋转和180°翻转工序调面；

定心找正组件(9)安装在底板(1)上，配合左俯仰角度调整组件(4)、右俯仰角度调整组件(5)、摇篮组件(6)和滚笼组件(7)实现对产品的快速找正；

PLC控制器(10)安装在左俯仰角度调整组件(4)远离产品方向的外壳上，控制所述自动化旋转滚笼工装所需的角度调整动作；

限位挡板(11)安装在摇篮组件(6)上，迎风面工位背风面工位各安装一个限位挡板(11)，在产品找正调整完毕后安装，防止产品向大端方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种异型封闭深腔天线罩的自动化旋转滚笼工装，其特征在于：进行俯仰角度调整时，摇篮组件(6)与滚笼组件(7)一体移动，滚笼组件(7)的小端沿竖直方向移动，相对应的，滚笼组件(7)的大端为旋转轴，做旋转运动，共同完成俯仰调整。

3.根据权利要求1所述的一种异型封闭深腔天线罩的自动化旋转滚笼工装，其特征在于：所述左俯仰角度调整组件(4)和右俯仰角度调整组件(5)的结构相同，均包括基座(51)、俯仰角度座(52)、垂向线轨(53)、滑块(54)、托板(55)、角度补偿线轨(56)、轴承座滑块(57)、传动丝杠(58)以及俯仰角度伺服电机(59)；

基座(51)安装在底板(1)上，俯仰角度座(52)安装在基座(51)顶面，垂向线轨(53)安装在基座(51)内侧壁，用于滑块(54)上下滑动时的导向定位，托板(55)安装在滑块(54)靠产品侧，托板(55)上面安装角度补偿线轨(56)和轴承座滑块(57)，补偿调整俯仰角度时滑块(54)垂向直线运动转换为摇篮组件弧线旋转运动形成的干涉；传动丝杠(58)与滑块(54)配合传递动力，通过俯仰角度伺服电机(59)进行驱动，实现滑块(54)垂向往复运动。