[发明专利]移动式超声除藻装置

权利要求书

1.移动式超声除藻装置，其特征在于，包括：

水上移动载体，其具有基座，所述基座的中央具有贯通腔；

超声除藻机构，其固定于所述基座的所述贯通腔内，所述超声除藻机构包括固定于所述基座上的支撑构件和沿竖直方向固定于所述支撑构件上的超声除藻构件，所述超声除藻构件包括多个第一超声除藻部和多个第二超声除藻部，所述第一超声除藻部和第二超声除藻部彼此间隔交错设置于所述支撑构件上，其中，所述第一超声除藻部和第二超声除藻部发出的超声波的频率不同。

2.如权利要求1所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，所述支撑构件包括：

支撑框架，其可旋转地固定于所述基座的贯通腔内：

多个支撑板，多个所述支撑板沿水平方向设置，且所述支撑杆的两端分别可移动地固定于所述支撑框架的两侧上，每个所述支撑板上沿竖直方向固定有所述第一超声除藻部或所述第二超声除藻部。

3.如权利要求2所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，每个所述支撑板上的所述第一超声除藻部或第二超声除藻部均排列成一排。

4.如权利要求2所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，还包括：

伸缩机构，其包括多个伸缩杆件，每个伸缩杆件均沿竖直方向分布，且每个所述伸缩杆件的一端均固定在所述支撑框架的下端面上；

检测构件，其包括藻青蛋白传感器、温度传感器、溶解氧传感器、pH值传感器、叶绿素传感器和照相机，所述藻青蛋白传感器、温度传感器、溶解氧传感器、pH值传感器、叶绿素传感器和照相机均各自分别固定在一个所述伸缩杆上。

5.如权利要求4所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，其固定在所述水上移动载体上，且与所述支撑框架连接，驱动所述支撑框架沿所述基座旋转；

第二驱动机构，其也固定在所述水上移动载体上，且与多个所述支撑板连接，驱动多个所述支撑板沿所述支撑框架沿竖直方向移动；

第三驱动机构，其也固定在所述水上移动载体上，且与伸缩机构连接，驱动所述伸缩机构沿竖直方向进行往返伸缩移动；

太阳能发电机构，其固定在所述水上移动载体上，所述太阳能发电机构包括太阳能电池板和与所述太阳能电池板连接的蓄电池，所述蓄电池连接至所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

6.如权利要求1所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，所述第一超声除藻部发出的超声波频率为20～90KHz，所述第二超声除藻部发出的超声波频率为200～1200KHz。

7.如权利要求1所述的移动式超声除藻装置，其特征在于，所述水上移动载体为水上机器人或船。