[发明专利]基于RFID和Wi-Fi融合的定位方法及其系统

说明书

本发明提供基于RFID和Wi‑Fi融合的定位方法及其系统，方法包括：构建Wi‑Fi信号与RFID信号重叠的网络环境；触发对应一待测RFID标签的定位指令后，确定最新读取到所述待测RFID标签的至多两个AP和一个RFID阅读器；依据一个所述AP和一个所述RFID阅读器的坐标确定一直线，得到至多两条直线；依据所述RFID阅读器的坐标和RFID阅读器的RSSI值确定一个圆；获取所述至多两条直线和所述圆的交点坐标；依据所述交点坐标确定所述待测RFID标签的当前坐标。本发明同时具备抗干扰性强、成本低、定位精度较高，以及计算简单、实施简便、实用等特点，非常适合用于实时定位。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及基于RFID和Wi-Fi融合的定位方法及其系统。

背景技术

随着智能手机、移动互联网的普及，地理位置服务(Location Based Service,LBS)等新兴产业正在兴起，人们对定位和导航的需求越来越高。在复杂的室内环境中，如机场、展厅、仓库、超市、医院、图书馆、地下停车场等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。定位技术的研究能够为资产管理、智能家居、地下救援、物品展览等应用场景提供良好的解决方案，因此吸引了国内外学术界与工业界的广泛关注。

目前室内定位技术主要有：Wi-Fi、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、ZigBee、蓝牙(Bluetooth，BT)、超宽带(ultra-wideband，UWB)、无线电、惯性单元辅助定位、红外定位、超声波、光跟踪定位等，这些定位技术各有优缺点。由于受到各行业的应用需求推动，室内定位技术成为目前学术界和产业界的研究热点。国内外研究人员都致力于相关研究并提出了多种融合定位应用。例如，在国内，孙瑜等人提出了基于LANDMARK定位的将最近邻改进法与误差多级处理进行融合的方法，以此来提高定位的精度；李大威等人将惯性导航和GPS融合在一起，利用微型陀螺仪漂移校正进行最优估计，消除系统误差，提高定位精度；清华大学的卢恒惠、张盛等人，针对全球定位系统GPS在密集城市地带、隧道、地下停车场环境中不可以用以及Wi-Fi定位精度不足的问题，构建了一种Wi-Fi/GPS组合定位模型。在国外，英特尔研究院将FASTSLAM算法运用在定位融合方面，放置于屋顶和走廊射频识别被动式应答器的坐标通过FASTSLAM算法计算出来，再结合Monte Carlo定位算法对目标进行定位；法国LASS实验室在可移动机器人上安装了16个超声波传感器、2个二维激光测距仪和1个黑白相机，使用组合传感器的方法用于对未知物理环境模型的构建。

室内定位由于其所处环境特殊性和复杂性，有以下一些技术难点需要解决：

一是室内环境布局复杂多变，障碍物很多，包括设备、物品、房间和人员等。同时，室内环境干扰源多，电磁辐射、灯光、温度、声音等干扰源都会对定位造成一定影响。因此要提高定位精度需要有辅助定位系统；

二是精度与成本难以兼顾，高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理支持，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。

因此，亟待出现一种能够同时具备高精度、低成本以及抗干扰能力强的室内定位方法能够同时解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：基于RFID和Wi-Fi融合的定位方法及其系统，同时具备高精度、低成本以及抗干扰能力强的特点。

请参照图1，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

基于RFID和Wi-Fi融合的定位方法，包括：

构建Wi-Fi信号与RFID信号重叠的网络环境；

触发对应一待测RFID标签的定位指令后，确定最新读取到所述待测RFID标签的至多两个AP和一个RFID阅读器；