[发明专利]一种五轴联动加工机床

权利要求书

1.一种五轴联动加工机床，用于使用刀具对工件进行加工，其特征在于，包括前后移动单元、垂直移动单元、刀具更换单元和刀具安装单元；所述前后移动单元和所述垂直移动单元固定于所述固定座上，所述固定座的前端和后端之间设有空腔，所述刀具更换单元设于所述固定座的空腔内；

所述前后移动单元包括前后移动机构，所述前后移动机构能够驱动所述垂直移动单元在所述固定座的前后方向移动；所述垂直移动单元包括垂直移动机构和移动座，所述移动座设于所述前后移动单元上，所述垂直移动机构能够驱动所述刀具安装单元在垂直方向移动；

所述刀具更换单元包括刀具卡座和刀具循环机构，所述刀具卡座能够固定所述刀具，所述刀具循环机构能够驱动所述刀具卡座在水平面上循环运转；所述刀具安装单元设有刀具安装头，所述刀具安装头能够夹持刀具并使其旋转；

所述五轴联动加工机床还包括位于所述刀具安装单元正下方的水平移动装置、翻转装置和旋转装置，所述水平移动装置连接于所述固定座上，所述翻转装置连接于所述水平移动装置上，所述旋转装置连接于所述翻转装置上；

所述水平移动装置包括移动台和水平移动机构，所述移动台与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构能够驱动所述移动台在所述固定座上进行往复移动；

所述翻转装置包括翻转机构和翻转台，所述翻转机构能够驱动所述翻转台在所述移动台上进行往复翻转运动；所述翻转台的翻转轴平行于所述移动台的移动方向；

所述旋转装置包括夹具台，所述夹具台设于所述翻转台上，所述夹具台能够在所述翻转台上进行旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述垂直移动单元还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构包括垂直驱动电机和垂直驱动连接件，所述垂直驱动电机设于所述移动座的上部，所述垂直驱动连接件垂直设置，其一端与所述垂直驱动电机连接，所述刀具安装单元环套于所述垂直驱动连接件上，所述垂直驱动电机能够通过所述垂直驱动连接件驱动所述刀具安装单元在垂直方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述垂直移动单元还包括垂直限位机构，所述垂直限位机构包括垂直滑轨和垂直限位块，所述垂直限位块固定于所述移动座上，所述垂直滑轨固定于所述刀具安装单元上，所述垂直滑轨能够在所述垂直限位块的限位作用下进行垂直方向的往复移动。

4.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述前后移动机构包括前后驱动电机和前后驱动连接件，所述前后驱动电机设于所述固定座的后端，所述前后驱动连接件水平设置，其一端与所述前后驱动电机相连，所述移动座的底部环套于所述前后驱动连接件上，所述前后驱动电机能够通过所述前后驱动连接件驱动所述移动座在前后方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述前后移动单元还包括前后限位机构，所述前后限位机构包括前后滑轨和前后限位块，所述前后限位块固定于所述移动座上，所述前后滑轨固定于所述固定座上，所述前后限位块能够在所述前后滑轨的限位作用下进行前后方向的往复移动。

6.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述刀具循环机构包括循环驱动电机和循环驱动链条，所述循环驱动电机固定于所述固定座上，所述循环驱动电机与所述循环驱动链条连接，所述刀具卡座分布于所述循环驱动链条上，所述循环驱动电机能够驱动所述刀具卡座在水平面上循环往复移动；

所述刀具卡座设有机械爪，所述机械爪的形状与所述刀具的形状相对应。

7.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述水平移动机构包括移动电机和移动连接件，所述移动电机设于所述固定座的一端，所述移动连接件与所述移动电机连接，所述移动台的底部与所述移动连接件连接，所述移动电机能够通过所述移动连接件驱动所述移动台往复运动。

8.根据权利要求1所述的五轴联动加工机床，其特征在于，所述水平移动装置还包括水平限位机构，所述水平限位机构包括导向条和滑块，所述导向条设于所述固定座上，所述滑块固定于所述移动台的底部，所述滑块能够在所述导向条上滑动。