[发明专利]多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置

说明书

本申请涉及一种多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置，其中，该控制方法包括：获取多个不同的图像处理模块对应的第一输出延迟；其中，该图像处理模块和该多目摄像机的各数据通道相匹配；根据该第一输出延迟，控制该多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟；其中，该图像传感器和该数据通道相匹配；基于该第二输出延迟，通过列时序对齐模块获取该多目摄像机的多通道同步控制结果。通过本申请，解决了多目摄像机控制的准确性较低，且造成资源浪费的问题，实现了基于输出时序控制的多目摄像机控制方法。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的机体上搭载有多个镜头，多个镜头沿着机体的圆周方向分布。在多目摄像机监控领域，一般采用中央处理器(CentralProcessing Unit，简称为CPU)或者协处理器来控制图像传感器的输出，由CPU或协处理器输出相同的驱动信号给所有的图像传感器，使得不同图像传感器之间图像数据输出格式是基本对齐的。

在相关技术中，CPU或协处理器同时采集不同图像传感器输出的图像数据，进而将每个通道的图像数据经过不同的图像信号处理(Image Signal Processing，简称为ISP)组合的处理后，最终会将处理后的同一时刻帧的所有通道数据经过图像拼接或视频融合等操作组成一幅画面输出。为确保在图像拼接或融合操作时，所有通道图像数据是完全对齐的。然而，目前多目摄像机的图像处理控制方法中，当不同通道的图像信号处理模块组合完全一致时，若处理器或协处理器资源不足，则会导致为满足某一个通道完成特殊图像处理模块，而另外通道为了时序对齐不得不放置同样图像处理模块，造成资源浪费，甚至于降低整体图像效果的问题。而当不同通道的图像信号处理模块组合不完全一致时，不同通道时序对齐的视频图像经过不同的图像信号处理模块处理后，输出的视频图像时序是不对齐的，从而导致多目摄像机控制的准确性较低，且造成资源浪费。

目前针对相关技术中多目摄像机控制的准确性较低，且造成资源浪费的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置，以至少解决相关技术中多目摄像机控制的准确性较低，且造成资源浪费的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种多目摄像机的控制方法，所述方法包括：

获取多个不同的图像处理模块对应的第一输出延迟；其中，所述图像处理模块和所述多目摄像机的各数据通道相匹配；

根据所述第一输出延迟，控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟；其中，所述图像传感器和所述数据通道相匹配；

基于所述第二输出延迟，通过列时序对齐模块获取所述多目摄像机的多通道同步控制结果。

在其中一些实施例中，每个所述图像处理模块均设置有算法单元，且每个所述算法单元互不相同；在所述控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的输出时序的情况下，所述方法还包括：

在检测到所有所述算法单元对应的开关使能均为第一预设开关使能的情况下，基于预设策略控制所述开关使能的开关状态；其中，所述第一预设开关使能是指未影响对应的所述图像处理模块的传输延迟的开关使能；

在检测到至少一个所述开关使能为第二预设开关使能的情况下，控制所有所述开关使能处于打开状态；其中，所述第二预设开关使能是指影响对应的所述图像处理模块的传输延迟的开关使能。

在其中一些实施例中，所述根据所述第一输出延迟，控制所述多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟包括：

从所有所述第一输出延迟中选定一个基准输出延迟，并获取其他所述输出延迟至所述基准输出延迟的延迟差异；