[发明专利]直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；步骤S5：持续运行第二预设时长T2；步骤S6：直流电机启动控制程序结束。本发明在启动时Vsp端口以最大电压确保电机顺利启动，根据负载自动调整PWM占空比，从而实现风速的缓启动，避免风噪过大或者风机无法顺利启动的问题，大大提升了空调器直流电机的启动稳定性。

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及直流电机启动控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

空调中使用的内置驱动的直流电机，一般开机后的启动方式都是固定PWM占空比进行启动，启动一定时间后进入闭环控制，达到用户设定的目标转速。

在中国专利CN105186932A中，在空调启动时，向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲，然后判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动，通过逐渐逼近启动电压方式进行电机启动，能应付不同负载或型号电机的启动。在该专利中，首先利用固定的占空比进行启动，然后逐渐增加固定的PWM占空比，当固定的PWM占空比加的过大时，会导致风速过冲，产生风噪影响用户体验，当固定的PWM占空比加的过小时，可能在冬天存在启动不良的现象，导致误报保护。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术中，空调直流电机利用固定的PWM占空比启动，或者每次增加固定的PWM占空比进行启动，当固定的PWM占空比过大时，容易产生风噪，当固定的PWM占空比过小时，容易存在启动不良。

为解决上述问题，本发明提供直流电机启动控制方法，启动时，先给最大电压（由PWM输出电平和硬件电路决定，可以为最大占空比，也可以是最小占空比），从主控芯片检测到电机的反馈脉冲开始，计算持续T1时间内的反馈脉冲个数，根据单位时间内反馈脉冲的个数自动计算后续的导通电压，再持续T2时间后进入闭环转速控制，从而实现启动时PWM占空比自动适应负载变化，确保启动无噪音，同时解决启动异常的可能隐患。

本发明公开的直流电机启动控制方法，开启空调器，然后按照如下步骤进行控制：

步骤S1：判断是否收到电机启动指令，是则执行步骤S2，否，则执行步骤S6；

步骤S2：Vsp端口以最大电压启动电机，电机转动后，输出转速反馈脉冲；

步骤S3：检测并记录反馈脉冲个数；

步骤S4：根据第一预设时长T1内反馈脉冲个数调整PWM输出的占空比定时器数值X；

步骤S5：持续运行第二预设时长T2；

步骤S6：直流电机启动控制程序结束；

其中，T1、T2为预设时长，X为PWM输出的占空比定时器数值，所述X由芯片读取或者调整。

该设置可以在保证启动成功的条件下，自动根据负载确认初始导通时间，实现直流电机和风速的缓启动，避免了启动不良的隐患，也确保了空调器启动无噪音，大大提高了用户的使用体验

进一步的，在执行步骤S2之前，执行以下步骤：

步骤S20：判断是否是最小PWM波形占空比对应Vsp端口最大电压的空调机型，是，则执行步骤S201；否，则执行步骤202；

步骤S201：X取最小值，之后执行步骤S204；