[发明专利]一种水、电连接器整体协同自动对接盲插装置

权利要求书

1.一种水、电连接器整体协同自动对接盲插装置，包括载体设备A（3）和载体设备B（4），其特征在于，所述载体设备A（3）的一端设置有插头端互联模块（1），载体设备B（4）的一端设置有插座端互联模块（2），插头端互联模块（1）与插座端互联模块（2）活动插接；

所述插头端互联模块（1）包括插头端外框架（1-1）、插头端转接板（1-2）、电连接器插头（1-3）、水接头插头（1-4）、直线水铰链（1-5）、油缸（1-6）、直线导轨滑块组合（1-7）、连接器安装板（1-8）、导向销孔（1-9）、径向密封圈（1-10）、端面密封圈（1-11）、插头端水管（1-12），插头端外框架（1-1）通过法兰与载体设备A（3）固定连接，插头端转接板（1-2）通过直线导轨滑块组合（1-7）安装在插头端外框架（1-1）内，电连接器插头（1-3）依次对称安装在转接板中间的腔体中，水接头插头（1-4）固定安装在插头端转接板（1-2）两侧，油缸（1-6）外壳和撑杆分别与插头端外框架（1-1）和插头端转接板（1-2）固连，连接器安装板（1-8）设置在电连接器插头（1-3）的端面位置，导向销孔（1-9）开设置在插头端转接板（1-2）靠近插座端互联模块（2）的一侧，径向密封圈（1-10）设置在插头端转接板（1-2）内腔与电连接器插头（1-3）外壳之间，并在插头端转接板（1-2）前端设置端面密封圈（1-11），插头端水管（1-12）设置在直线水铰链（1-5）远离插头端外框架（1-1）的一端；

所述插座端互联模块（2）包括插座端外框架（2-1）、插座端转接板（2-2）、电连接器插座（2-3）、水接头插座（2-4）、导向销（2-5）、浮动套（2-6）、隔水板（2-7）、插座端水管（2-8），插座端外框架（2-1）通过法兰与外部载体设备B（4）固定连接，插座端转接板（2-2）通过浮动套（2-6）安装在插座端外框架（2-1）上，浮动套（2-6）设置在插座端外框架（2-1）远离插头端互联模块（1）的一侧，电连接器插座（2-3）与水接头插座（2-4）均安装在插座端转接板（2-2）上，随着插头端互联模块（1）与插座端互联模块（2）的对接盲插，导向销（2-5）设置在插座端转接板（2-2）上，隔水板（2-7）设置在插座端转接板（2-2）的电连接器与水接头之间，插座端水管（2-8）固定连接在水接头插座（2-4）的一端；

所述电连接器插头（1-3）包括固定段电连接器（1-3-a）和伸缩段电连接器（1-3-b），固定段电连接器（1-3-a）安装在连接器安装板（1-8）上，伸缩段电连接器（1-3-b）活动连接在固定段电连接器（1-3-a）的内部，伸缩段电连接器（1-3-b）穿过插头端转接板（1-2）腔体与穿过插头端转接板（1-2）腔体活动连接；

所述直线水铰链（1-5）包括水铰链固定段（1-5-a）和水铰链伸缩段（1-5-b），水铰链伸缩段（1-5-b）与插头端转接板（1-2）后端固连，水铰链固定段（1-5-a）与插头端外框架（1-1）固连，水铰链伸缩段（1-5-b）活动连接在水铰链固定段（1-5-a）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水、电连接器整体协同自动对接盲插装置，其特征在于，所述插头端互联模块（1）和插座端互联模块（2）的两侧均设置有的防脱离结构。

3.根据权利要求2所述的一种水、电连接器整体协同自动对接盲插装置，其特征在于，所述防脱离结构包括固定块（5）、螺纹杆（6）、连接块（7）、连接槽（8）、轴承（9）和转动块（10），连接块（7）固定连接在插头端互联模块（1）的侧面，固定块（5）规定连接在插座端互联模块（2），螺纹杆（6）固定连接在固定块（5）靠近插头端互联模块（1）的一侧，连接槽（8）开设在连接块（7）远离插座端互联模块（2）的一侧，轴承（9）固定连接在连接槽（8）的内部，转动块（10）固定连接在轴承（9）的内部，螺纹杆（6）远离固定块（5）的一端贯穿连接块（7）并延伸至固定块（5）的一侧，转动块（10）螺纹套接在螺纹杆（6）的表面。