[发明专利]列车动态测试方法和列车

说明书

本申请实施例中提供了一种列车动态测试方法和列车，所述方法包括：VOBC接收列车唤醒指令，对列车上电并启动列车的车载子系统；在静态测试成功后，VOBC判断列车是否满足动态测试条件；若满足动态测试条件，VOBC申请列车的动态测试授权；在获得授权后，VOBC发起动态测试指令；TCMS通过动态测试指令对列车进行动态测试，其中，动态测试包括跳跃测试。通过车辆及车辆控制管理系统及车载控制器对列车进行自动唤醒的动态测试，实现了无人驾驶列车发车前的远程自动动态测试检查，提高了列车的智能化程度，降低了列车的运营及维护成本，同时为列车发车及运营提供安全保障。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种列车动态测试方法和列车。

背景技术

随着轨道交通的发展，轨道交通的全自动无人驾驶技术也越发成熟，在正常的运营情况下，自动化设备目前已经可以取代司机自动驾驶列车在运营路线上全线运行。无人驾驶列车在每天出库发车前首先需要按照运营计划自动唤醒列车，并在唤醒时对列车进行动态测试，若动态测试失败，则自动唤醒失败。

在目前现有的方案中，大多采用司机值守的列车运营方式，即在列车出库前由工作人员对列车进行维护和检修，这种方案的智能化程度不高，列车各设备的状态检测在上电后通过人工进行检查，无法实现远程控制自动测试，并且需要花费较多的人力、物力，维护和运营成本较高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种列车动态测试和列车，用于解决目前的动态测试的智能化程度不高，无法实现远程控制自动测试，并且需要花费较多的人力、物力，维护和运营成本较高的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了列车动态测试方法，应用于列车，所述列车包括车辆及车辆控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC，所述方法包括：

所述VOBC接收列车唤醒指令，对所述列车上电并启动所述列车的各个车载子系统；

在静态测试成功后，所述VOBC判断所述列车是否满足动态测试条件；

若满足动态测试条件，所述VOBC申请所述列车的动态测试授权；

在获得授权后，所述VOBC发起动态测试指令；

所述TCMS通过所述动态测试指令对所述列车进行动态测试，其中，所述动态测试包括跳跃测试。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车，所述列车包括车辆及车辆控制管理系统TCMS和车载控制器VOBC；

所述VOBC用于接收列车唤醒指令，对所述列车上电并启动所述列车的车载子系统；

在静态测试成功后，所述VOBC还用于判断所述列车是否满足动态测试条件，在满足动态测试条件时，申请所述列车的动态测试授权，并在获得授权后发起动态测试指令；

所述TCMS用于通过所述动态测试指令对所述列车进行动态测试，其中，所述动态测试包括跳跃测试。

本申请实施例中提供了一种列车动态测试方法和列车，所述方法应用于所述列车，所述方法包括：VOBC接收列车唤醒指令，对列车上电并启动列车的车载子系统；在静态测试成功后，VOBC判断列车是否满足动态测试条件；若满足动态测试条件，VOBC申请列车的动态测试授权；在获得授权后，VOBC发起动态测试指令；TCMS通过所述动态测试指令对所述列车进行动态测试，其中，动态测试包括跳跃测试。本申请通过车辆及车辆控制管理系统TCMS及车载控制器VOBC对列车进行自动唤醒的动态测试，实现了无人驾驶列车发车前的远程自动动态测试检查，提高了列车的智能化程度，降低了列车的运营及维护成本，同时为列车发车及运营提供安全保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：