[发明专利]一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置

权利要求书

1.一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，包括机体(1)、履带(3)、用于调节履带(3)位置的调节组件，所述机体(1)内部固定安装有蓄电池(101)，所述机体(1)表面开设有三个滑槽(102)，所述机体(1)一侧设置有水管(103)；

所述机体(1)一侧固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)表面安装有喷洒环(401)，所述旋转电机(4)一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁转盘(5)、清洁杆(6)和清洁块(603)，所述旋转电机(4)一侧驱动连接有清洁转盘(5)，所述清洁转盘(5)一侧开设有若干个伸缩槽(501)，所述清洁转盘(5)通过伸缩槽(501)滑动连接有清洁杆(6)，所述清洁杆(6)顶部固定连接有第二限位杆(602)，所述第二限位杆(602)顶部设置有清洁块(603)，所述清洁块(603)顶部设置有清洁毛刷(6031)。

3.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述滑槽(102)顶部滑动连接有第一滑块(203)，所述第一滑块(203)顶部转动连接有活动杆(2031)，所述活动杆(2031)一端通过转轴转动连接有第二滑块(2032)，所述机体(1)外表面设置有若干个第一固定块(204)，且所述第一固定块(204)位于滑槽(102)一侧，所述第一固定块(204)顶部转动连接有固定杆(2041)，所述固定杆(2041)一端转动连接有第二固定块(2042)，所述第二固定块(2042)顶部固定连接有履带(3)，所述履带(3)底部与第二滑块(2032)滑动连接，且所述活动杆(2031)与固定杆(2041)相互交叉设置，且所述活动杆(2031)与固定杆(2041)在交叉点处转动连接。

4.根据权利要求1所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节组件包括调节块(2)、调节杆(201)和紧锁块(202)，所述机体(1)内部转动连接有调节块(2)，所述调节块(2)内部开设有条形孔，且所述调节块(2)通过条形孔滑动连接有调节杆(201)，所述调节块(2)一侧设置有紧锁块(202)，所述调节块(2)表面设置有螺纹一，所述第一滑块(203)底部设置有螺纹二，且所述调节块(2)与第一滑块(203)通过螺纹啮合连接。

5.根据权利要求4所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节块(2)一侧设置有紧锁块(202)，所述紧锁块(202)与机体(1)内壁之间设置有弹簧柱(2023)，所述调节块(2)一侧设置有方形卡合块，所述紧锁块(202)一侧开设有限位槽(2021)，且所述限位槽(2021)为适应多个方形边缘的正多边形。

6.根据权利要求4或5所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节杆(201)一端设置有滚珠轴承(2011)，所述调节杆(201)一端通过滚珠轴承(2011)转动连接有推块(2012)，且所述限位槽(2021)内壁开设有卡合槽(2022)。

7.根据权利要求2所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁杆(6)底部设置有第一限位杆(601)，所述第一限位杆(601)与伸缩槽(501)间设置有复位弹簧(6011)。

8.根据权利要求2所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洁块(603)底部开设有活动框(6032)，所述第二限位杆(602)顶部设置有限位块(6021)，且所述限位块(6021)位于活动框(6032)内部。

9.根据权利要求2或8所述的水利工程用大口径管道内壁清洗装置，其特征在于，所述限位块(6021)两侧均通过转轴转动连接有第一连接杆(6041)，所述第一连接杆(6041)一侧通过转轴与清洁块(603)转动连接，所述第一连接杆(6041)一端转动连接有第二连接杆(6042)，所述第二连接杆(6042)一端转动连接有辅助轮(604)，所述第二连接杆(6042)一侧设置有卡块，所述清洁杆(6)顶部两侧均设置有半圆形倒角，且所述清洁杆(6)两侧均开设有收纳槽(6043)。