[发明专利]一种线路板光学检测机

说明书

本发明公开了一种线路板光学检测机，包括容纳组件、上料组件、两个移料组件、两个检测组件、下料组件和翻板组件，容纳组件包括箱体、承载板、原料槽和成品槽，上料组件包括第一支撑架、三轴移动台和第一夹持件，移料组件包括直线滑轨和支撑板，检测组件包括第二支撑架、调节件和摄像头，下料组件包括第三支撑架、二轴移动台、第二夹持件和废料槽，翻板组件包括第四支撑架、翻板电机、翻料板和承接板。本发明中，简便的实现对线路板两面的检测，整体机械化程度高，降低人力劳动量，且采用机械的形式完成检测过程，相较于人力调整线路板，检测效率更高。

技术领域

本发明涉及线路板光学检测技术领域，特别涉及一种线路板光学检测机。

背景技术

线路板在生产过程中，无法避免会对部分产品的外观造成一定的缺陷影响，例如划痕、凹凸点等，而线路板的外观缺陷不仅会影响其美观，也会对线路板的使用安全造成影响，必须要对线路板的外观进行检测。

目前，对线路板的检测一般是通过光学检测的方式，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的光学检测机在使用过程中，一般还是人工将线路板移动至待测部位，线路板的一面检测完毕后，然后再人工翻转线路板，对另一面进行检测，然后根据检测结果，人工剔除有缺陷的线路板，但是，采用上述的检测方法，人力劳动量较大，影响检测的效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的光学检测设备在使用过程中，人力劳动量大，检测效率低的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种线路板光学检测机，包括容纳组件、上料组件、两个移料组件、两个检测组件、下料组件和翻板组件。

所述容纳组件包括箱体、承载板、原料槽和成品槽，所述承载板安装于所述箱体的内部，所述原料槽安装于所述承载板的一侧上部，所述成品槽安装于所述承载板的上部，所述成品槽与所述原料槽邻近。

所述上料组件包括第一支撑架、三轴移动台和第一夹持件，所述第一支撑架安装于所述承载板邻近所述原料槽的上部，所述三轴移动台安装于所述第一支撑架的上部，所述第一夹持件安装于所述三轴移动台的输出端。

所述移料组件包括直线滑轨和支撑板，两个所述直线滑轨对称安装于所述承载板的上部，两个所述支撑板分别安装于两个所述直线滑轨的输出端，一个所述直线滑轨的一端与所述原料槽的侧部相对，另一个所述直线滑轨与所述成品槽的侧部相对。

所述检测组件包括第二支撑架、调节件和摄像头，两个所述第二支撑架均安装于所述承载板的上部，两个所述第二支撑架分别处于两个所述直线滑轨的上部，所述调节件安装于所述第二支撑架的上部，所述摄像头安装于所述调节件的输出端。

所述下料组件包括第三支撑架、二轴移动台、第二夹持件和废料槽，所述第三支撑架安装于所述承载板的上部，所述第三支撑架与两个所述直线滑轨的另一端邻近，所述二轴移动台安装于所述第三支撑架的上部，所述第二夹持件安装于所述二轴移动台的输出端，所述废料槽安装于所述承载板邻近所述第三支撑架的侧部。

所述翻板组件包括第四支撑架、翻板电机、翻料板和承接板，所述第四支撑架安装于所述承载板的上部，所述第四支撑架处于两个所述直线滑轨之间，所述第四支撑架与所述第三支撑架邻近，所述翻板电机安装于所述第四支撑架的侧部，所述翻料板安装于所述翻板电机的输出端，所述承接板安装于第四支撑架的上部，所述承接板相对于所述翻板电机的输出轴呈对称设置。