[发明专利]控制终端及控制系统

权利要求书

1.一种控制终端，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括：

壳体本体；

握持件，所述握持件与所述壳体本体活动连接，所述握持件相对所述壳体本体具有初始位置和握持位置，在所述握持件由所述初始位置运动至握持位置时，所述握持件与所述壳体本体形成可握持手柄；以及，

电控组件，所述电控组件容置于所述壳体本体形成的容置空间内；

其中，所述控制终端具有终端工作模式和手柄工作模式，所述控制终端还包括：

位置检测器和加速度传感器；所述位置检测器，用于检测所述壳体组件的握持件位置，并输出位置检测信号；所述加速度传感器，用于识别控制终端的当前姿态，并输出姿态检测信号；

所述电控组件，用于根据所述位置检测信号确认控制终端处于初始位置时，触发控制终端仅进入终端工作模式；以及，

在根据所述位置检测信号确认控制终端处于握持位置时，再根据所述姿态检测信号，触发控制终端进入终端工作模式或手柄工作模式。

2.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述位置检测器设置于所述壳体组件的壳体组件上。

3.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端具有终端工作模式和手柄工作模式；所述控制终端还包括：

按键组件，设置于所述壳体组件的壳体本体上，与所述电控组件电连接；所述按键组件包括模式选择按键，所述模式选择按键用于被用户触发时，输出模式选择信号；

所述电控组件具体用于在接收到的所述模式选择信号为终端工作模式选择信号时，触发所述控制终端进入终端工作模式；以及，

所述电控组件具体用于在接收到的所述模式选择信号为手柄工作模式选择信号时，触发所述控制终端进入手柄工作模式。

4.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述加速度传感器设置于所述壳体组件内。

5.如权利要求4所述的控制终端，其特征在于，所述电控组件具体用于在根据所述姿态检测信号确定所述控制终端的当前姿态为竖向时，触发所述控制终端进入终端工作模式；以及，

在根据所述姿态检测信号确定所述控制终端的当前姿态为横向时，触发所述控制终端进入手柄工作模式。

6.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端具有终端工作模式和手柄工作模式；

在所述壳体组件设置有两个握持件时，所述控制终端还包括：

两个握持检测传感器，分别设置于两个所述握持件上，所述握持检测传感器用于在检测到用户握持所述握持件时，输出握持检测信号；

所述电控组件还用于在根据所述握持检测信号确定两个所述握持件中的一个被握持时，触发所述控制终端进入终端工作模式；以及，

在根据所述握持检测信号确定两个所述握持件均被握持时，触发所述控制终端进入手柄工作模式。

7.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述握持件处于初始位置时，所述握持件叠设于所述壳体本体上；

所述握持件处于握持位置时，所述握持件部分凸设于所述壳体本体的一侧，以与所述壳体本体形成可握持手柄。

8.如权利要求7所述的控制终端，其特征在于，对应所述握持件在所述初始位置和所述握持位置之间的运动轨迹位置，所述壳体本体上开设有滑槽；

所述握持件上设置有滑柱，所述握持件通过所述滑柱沿所述滑槽在所述初始位置和握持位置之间滑动。

9.如权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述滑槽对应所述初始位置和所述握持位置分别开设有一开口；

所述滑槽的第一端和/或第二端设置有第一弹性件，所述第一弹性件包括：

固定片，与所述壳体本体连接固定；

弹性片，所述弹性片的一端固定于所述固定片上，所述弹性片的另一端呈弯折卡设于所述滑槽的开口内，用以在所述滑柱运动至所述开口时，对所述滑柱进行限位。