[发明专利]一种文胸钢圈穿接系统

权利要求书

1.一种文胸钢圈穿接系统，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)顶端的中间位置设置有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端设置有支撑顶板(3)，所述支撑柱(2)与所述支撑底座(1)和所述支撑顶板(3)分别均固定连接；所述支撑顶板(3)的中间位置设置有穿插于所述支撑顶板(3)并与该支撑顶板(3)固定连接的电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端设置有压板(5)，所述压板(5)与所述电动伸缩杆(4)固定连接；所述支撑顶板(3)底部的一端设置有导轨(6)，所述导轨(6)与所述支撑顶板(3)固定连接；所述导轨(6)的底端设置有电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)为可旋转结构，所述电动推杆一(7)的旋转角度为180°；所述电动推杆一(7)与所述导轨(6)通过丝杆传动结构(8)相配合连接，该丝杆传动结构(8)是由丝杆(41)和驱动电机四(42)构成，其中：驱动电机四(42)位于所述导轨(6)的一端并与所述丝杆(41)相配合连接；

所述电动推杆一(7)的底端设置有固定卡套一(9)，所述固定卡套一(9)与所述电动推杆一(7)固定连接，所述固定卡套一(9)的内部设置有电动推杆二(10)，所述电动推杆二(10)的一端设置有固定卡套二(11)，所述固定卡套二(11)与所述电动推杆二(10)固定连接；所述固定卡套二(11)的内部设置有转轴(12)，所述固定卡套二(11)的顶端设置有与所述转轴(12)相配合连接的驱动电机一(13)，所述转轴(12)的底端设置有机械手(14)；所述支撑顶板(3)底端的一侧设置有视觉识别传感器(15)，所述支撑顶板(3)正面一侧的顶端设置有控制器(16)；所述支撑底座(1)顶端的中间位置设置有支撑座(17)，所述支撑座(17)的顶部设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)与所述支撑座(17)之间通过若干限位伸缩杆(19)和缓冲弹簧(20)相配合连接；所述支撑板(18)顶端设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)与所述支撑板(18)固定连接，所述伺服电机(21)的输出轴上设置有支撑转盘(23)，所述支撑转盘(23)的顶端开设有槽孔(24)，所述槽孔(24)的内部设有传送带(25)；所述支撑转盘(23)底端的一侧设置有驱动电机二(26)，所述驱动电机二(26)与所述传送带(25)之间通过皮带传动机构(27)相配合连接；所述支撑柱(2)的一侧设置有送料传送带一(28)，所述送料传送带一(28)底部的一端设置有接料盒(29)，所述接料盒(29)为可拆卸结构，所述支撑柱(2)远离送料传送带一(28)的一侧设置有送料传送带二(30)。

2.根据权利要求1所述的一种文胸钢圈穿接系统，其特征在于，所述机械手(14)是由驱动电机三(31)、驱动齿轮(32)、第一从动齿轮(33)、第二从动齿轮(34)、第一抓臂(35)和第二抓臂(36)构成，其中：所述驱动电机三(31)位于所述转轴(12)一侧的底端并与所述转轴(12)固定连接，所述转轴(12)内部的底端设置有空腔(37)；所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)分别均为弧形结构，所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)的底端分别均开设有抓槽(47)，所述抓槽(47)的内部设置有缓冲垫(48)；

所述驱动齿轮(32)、所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)分别均位于所述空腔(37)的内部，所述驱动齿轮(32)位于所述空腔(37)内部的顶端，所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)位于所述空腔(37)内部底端的两侧；所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机三(31)的输出轴连接，所述驱动齿轮(32)与所述第一从动齿轮(33)相啮合，所述第一从动齿轮(33)与所述第二从动齿轮(34)相啮合；所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)与所述转轴(12)之间通过活动轴(38)相配合连接，所述电动伸缩杆(4)与所述支撑顶板(3)之间通过若干加固块(39)固定连接，所述压板(5)与所述电动伸缩杆(4)的底端之间通过活动转轴(40)相配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种文胸钢圈穿接系统，其特征在于，所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)分别均为可拆卸结构，所述第一抓臂(35)与所述第一从动齿轮(33)之间以及所述第二抓臂(36)与所述第二从动齿轮(34)之间分别均通过锁紧螺栓(49)固定连接。