[发明专利]一种苗床自动清洗设备

权利要求书

1.一种苗床自动清洗设备，其特征在于：包括苗床清洗机以及位于所述苗床清洗机一侧的苗床输送轨道；

所述苗床清洗机包括清洗机架，所述清洗机架上转动安装有第一驱动装置驱动的翻转架，所述翻转架的两侧均设有用以实现苗床平移滑动的第一导向滑轨，以及用以实现苗床固定的床架夹持机构和潮汐盘固定机构，所述清洗机架上还设有用以实现所述翻转架翻转定位的定位机构，以及用以实现苗床清洗的喷淋清洗机构；

所述床架夹持机构包括转动安装于所述翻转架上的转轴，所述翻转架上还设有驱动所述转轴周向转动的伸缩气缸，所述伸缩气缸铰接安装于所述翻转架上，且其伸缩杆端部与所述转轴铰接相连，所述转轴的两端均固定安装有夹持座，所述夹持座上转动安装有夹持气缸驱动的床架夹持板，所述夹持气缸铰接安装于所述夹持座上，且所述夹持气缸的活塞杆端部与所述床架夹持板铰接相连；

所述潮汐盘固定机构包括安装于所述翻转架上、且由顶升气缸驱动的吸盘架，所述吸盘架与所述翻转架之间设有若干连接组件，且所述吸盘架通过所述连接组件于所述翻转架上摆动安装，所述吸盘架上设有吸盘气缸驱动的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上均匀设有若干潮汐盘吸嘴；

所述苗床输送轨道包括轨道机架，所述轨道机架上设有苗床输送机构，所述轨道机架上沿竖直方向还滑动安装有举升气缸驱动的第二导向滑轨，且所述第二导向滑轨处于顶升状态时，所述第二导向滑轨与所述第一导向滑轨的相邻端部相接，所述轨道机架上还设有用以实现苗床进出所述苗床清洗机的苗床推送机构；

所述苗床推送机构包括固定安装于所述轨道机架上的固定安装架，所述固定安装架上沿竖直方向滑动安装有第四驱动电机驱动的滑动安装架，所述滑动安装架顶部沿朝向或远离所述苗床清洗机方向滑动安装有第五驱动电机驱动的推送架，所述推送架上滑动安装有用以实现苗床上料的推杆，所述推杆的两端均设有用以实现所述苗床下料的拨钩；

所述滑动安装架上固定安装有第一齿条，所述第四驱动电机固定安装于所述固定安装架上，且所述第四驱动电机通过第四减速机传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述推送架上固定安装有第二齿条，所述第五驱动电机固定安装于所述滑动安装架上，且所述第五驱动电机通过第五减速机传动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；

所述推送架上具有供所述推杆滑动安装的滑槽，所述推杆通过所述滑槽滑动安装于所述推送架上，且所述推送架的两端分别转动安装有同步带轮，对应设置的两所述同步带轮间架绕有同步带，所述同步带的一侧与所述滑动安装架固定连接，所述同步带的另一侧与所述推杆固定连接。

2.如权利要求1所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述连接组件包括第一铰接座、第二铰接座和连杆，所述第一铰接座固定安装于所述翻转架上，所述第二铰接座固定安装于所述吸盘架上，所述连杆的两端分别与所述第一铰接座、所述第二铰接座铰接相连，所述顶升气缸铰接安装于所述翻转架上，且所述顶升气缸的活塞杆端部与其中一所述第二铰接座铰接相连；

所述吸盘气缸固定安装于所述吸盘架上，且所述吸盘气缸的活塞杆端部与所述吸嘴安装板的中间位置固定连接。

3.如权利要求2所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述定位机构包括固定安装于所述翻转架上的定位座，所述清洗机架上固定安装有安装杆，所述安装杆内活动插装有定位气缸驱动的定位杆，所述定位杆与所述定位座对应设置，且所述定位杆靠近所述定位座的一端开设有与所述定位座相适配的定位槽口。

4.如权利要求3所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋清洗机构包括于所述清洗机架一侧滑动安装、且由第二驱动装置驱动的苗床清洗架，所述苗床清洗架具有一喷淋杆，所述喷淋杆自所述清洗机架的一侧延伸至另一侧设置，且所述喷淋杆上均匀设有若干高压喷头。

5.如权利要求1-4任一项所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述苗床输送机构包括转动安装于所述轨道机架两侧的若干从动支撑轮，所述轨道机架上还转动安装有第三驱动电机驱动的主动输送轮，且所述轨道机架的一端设有用以实现苗床输送位置检测的第一到位检测传感器。

6.如权利要求5所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述轨道机架的两侧设有分别两两对应设置的滑轨安装座，所述滑轨安装座固定安装于所述轨道机架上，且所述滑轨安装座上具有供所述第二导向滑轨于竖直方向滑动的限位滑道，所述第二导向滑轨通过所述限位滑道安装于对应设置的两所述滑轨安装座上，所述举升气缸固定安装于所述滑轨安装座的底部，且所述举升气缸的活塞杆端部与所述第二导向滑轨的端部相连接，所述滑轨安装座的一侧还设有用以实现苗床升降位置检测的第二到位检测传感器。