[发明专利]一种用于机械制造的机械轴抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：包括调节轨道，所述调节轨道的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部与转动连接轴一体成型，所述转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，所述双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块均包括与双向螺杆螺旋传动连接的滑块，所述滑块的底部螺接有传动装置外壳，所述传动装置外壳的左侧内壁和右侧内壁均设有滑动连接槽，两侧的所述滑动连接槽分别与第一夹具和第二夹具滑动连接，所述第一夹具或第二夹具的内腔中设有压力感应装置，所述传动装置外壳的内左侧壁通过轴承座安装有第一蜗轮和第二蜗轮，所述传动装置外壳的内前壁和内后壁之间通过轴承座转动安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的前后两个螺纹部分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮传动连接，所述双向蜗杆的后端与第三伺服电机电性连接，所述调节轨道的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具均包括滑动板，所述滑动板的左右两侧侧面均一体成型有滑动连接条，所述滑动连接条与滑动连接槽滑动连接，所述滑动板的顶部为一体成型的齿条，所述齿条与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，所述滑动板的底部为一体成型的夹板，所述第一夹具和所述第二夹具的所述夹板靠内侧的一侧侧面均设有防脱槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述防脱槽上设有一体成型的橡胶防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述压力感应装置包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在压力感应腔中，所述压力感应腔设置在第一夹具中夹板的内部，所述压力感应腔的内腔中固定设有隔板，所述隔板的右侧固定安装有弹簧，所述隔板上贯穿有通孔，所述通孔的内侧插接有导向杆，所述导向杆的前端连接有压板，所述导向杆的后端连接有导向块，导向块内侧设置半封闭的导向孔，所述弹簧设置在所述导向块与所述隔板之间，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述传动装置外壳的底部贯通设有开口，所述传动装置外壳的前后两侧均贯通有夹具伸缩孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述控制装置的内腔中设有可编程PLC和2.4G通讯模块，所述控制装置通过所述2.4G通讯模块与无线遥控器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述调节轨道的顶部安装有吊环。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述调节轨道的底部安装有照明灯条。