[发明专利]一种垃圾自动分料装置

说明书

本发明公开了一种垃圾自动分料装置，涉及垃圾分类技术领域，主要为了解决现有的靠人去识别垃圾的问题；包括输送单元，用于将投入的垃圾输送至对应的垃圾框处；识别单元，用于识别投入的垃圾类型，并将信号传递给控制单元；推料单元，用于将输送单元上的垃圾推出；控制单元，用于接收识别单元的信号；将垃圾由投放口投入，通过识别单元识别垃圾类型后，识别单元将垃圾类型信号反馈给控制单元，控制单元接收信号处理后，控制输送单元将垃圾输送至设定位置后停止，控制单元控制推料单元将输送单元上的垃圾推出，然后推料单元回到初始位置，输送单元再次启动，识别单元再次识别下一个垃圾，进行工作循环，完成对垃圾的分料。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体是一种垃圾自动分料装置。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显。

为了加快“更瘦更绿”的环保工作，急需妥善处理居民生活垃圾处理问题，智能回收显得非常重要，现在市面上回收方式就是都是些很低端的靠人去识别垃圾，十分麻烦，工作效率也大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾自动分料装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾自动分料装置，包括：

输送单元，用于将投入的垃圾输送至对应的垃圾框处；

识别单元，用于识别投入的垃圾类型，并将信号传递给控制单元；

推料单元，用于将输送单元上的垃圾推出，进入对应的垃圾框内；

控制单元，用于接收识别单元的信号，并控制输送单元和推料单元动作；

安装架，用于安装输送单元、识别单元、推料单元和控制单元。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述输送单元包括爬升段和输送段，所述爬升段用于将投入的垃圾由下向上提升至输送段，所述输送段设于垃圾框上方。

在一种可选方案中：所述爬升段和输送段一体式设计，由安装于安装架上的多根输送辊、连接于多根输送辊之间的一条输送带以及用于驱动输送辊转动的动力源构成，所述输送带上间隔安装有多块输送板。

在一种可选方案中：所述识别单元包括金属探测件和图像摄录件，所述金属探测件设于输送单元的输入端外侧呈周向分布，所述图像摄录件设于输送单元的输入端上方。

在一种可选方案中：所述推料单元其包括刮板和动力机构，所述刮板的数量与垃圾框的数量相等且一一对应，刮板一端延伸至输送单元的上表面，所述动力机构安装于安装架上且驱动连接刮板沿着输送单元的上表面移动。

在一种可选方案中：所述控制单元包括控制器，控制器通过连接线路与识别单元、输送单元和推料单元电连接，所述识别单元识别垃圾类型后，将信号反馈给控制器，控制器控制输送单元将垃圾输送至设定位置后停止，控制器控制推料单元将输送单元上的垃圾推出，垃圾进入对应垃圾箱，然后推料单元回到初始位置，输送单元再次启动，进行下次工作循环。

在一种可选方案中：所述安装架上位于输送单元一侧设有多个导料斗，导料斗的数量与垃圾框的数量相等且一一对应，所述导料斗用于将推料单元推下的垃圾导入对应的垃圾框内。

在一种可选方案中：所述输送单元还包括有张紧组件，用于张紧输送带，设于输送带的输入端和/或输出端，所述张紧组件包括安装座和用于调节安装座位置的调节机构，所述输送辊转动安装于安装座上，调节机构驱动连接安装座，所述安装架上位于输送带下侧间隔安装有多个用于支撑输送带的支撑辊。