[发明专利]一种引水渠自动维护设备

说明书

本发明公开了一种引水渠自动维护设备，包括主体,所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有左右对称的电机轴，所述左右对称的电机轴上固定设有行进轮，本发明可以通过自动行走机构保证设备能沿着渠道边缘行走，通过渠道内壁清理机构，将渠道内壁清理降低再次堵塞风险，减速维护频率，通过底侧翻转松土机构，将堵塞物搅松，且保证设备沿着水渠运动，通过收集过滤机构将从内壁和底侧松动的堵塞物拦截并向前推动至渠道尽头，设备结构简单，维护方便，成本小，适合推广使用。

技术领域

本发明是一种引水渠自动维护设备，主要涉及河流灌溉技术领域。

背景技术

在河流灌溉作业时往往需要引水渠将河水引入需要灌溉的位置，在引水渠的使用中需要对其进行定期的维护，防止其堵塞或者损坏，导致水源无法到达田垄影响浇灌，对于引水渠的维护工作多为人工完成，工人沿着水渠行走通过肉眼观察渠内的情况，若发现堵塞后则由人工通过铲土工具将堵塞物铲出渠道，恢复渠道正常使用，但是由于渠道通常较长，人工维护工作量大，且效率低下，并且人工很难对其渠道两侧壁上附着物进行清理，导致渠道后续堵塞风险存在，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种引水渠自动维护设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种引水渠自动维护设备，包括主体,所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有左右对称的电机轴，所述左右对称的电机轴上固定设有行进轮，所述右侧电机轴上固定设有第一皮带轮，所述动力腔下侧设有第一动力控制腔，所述第一动力控制腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述第一转轴左侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有第二连接杆，所述第一动力控制腔内固定设有左右对称的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设有第一滑块，所述第一滑块左侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴上可转动的连接有第三连接杆，所述第三连接杆上固定设有第三转轴，所述第三转轴上可转动的连接有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第二滑槽，所述第二连接杆可在所述第二滑槽内滑动，所述左右对称的第一滑块间固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆上固定设有固定底座，所述固定底座上固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆下侧固定连接有渠道壁清洗底座，所述左侧电机轴上固定设有第三皮带轮，所述左侧电机轴上固定设有第四皮带轮，所述动力腔下侧设有第二动力控制腔，所述第二动力控制腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有主动转轮，所述主动转轮上固定设有圆柱滑块，所述第二动力控制腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴左侧固定设有摆动杆，所述摆动杆内设有第三滑槽，所述圆柱滑块可在所述第三滑槽内滑动，所述第四转轴上固定设有第五皮带轮，所述第四皮带轮通过第二皮带与第五皮带轮传动连接，所述第五转轴上固定设有第六连接杆，所述第六连接杆下侧固定连接有收集器。

进一步地，所述第五连接杆位于所述主体前侧，所述第七连接杆位于所述主体中侧，所述第六连接杆位于所述主体后侧。

进一步地，所述渠道壁清洗底座上固定设有上下左右对称的转动底座，所述上下对称的转动底座间固定设有第六转轴，所述第六转轴上套有扭簧，所述第六转轴上可转动的设有伸缩箱，所述伸缩箱内可滑动的设有第二滑块，所述第二滑块通过弹簧与伸缩箱固定连接，所述第二滑块上固定连接有第八连接杆，所述第八连接杆上固定连接有刮片底座，所述刮片底座上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有刮片。

进一步地，所述主体下侧固定连接有左右对称的第七连接杆，所述第七连接杆上可转动的设有第八转轴，所述第八转轴上套有松渣器，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第三皮带轮通过第三皮带与所述第六皮带轮传动连接。

进一步地，所述收集器上设有过滤孔，用于将混于水中大颗粒杂物过滤出，且所述收集器长度与高度由不同水渠高度决定。