[发明专利]干擦机

权利要求书

1.一种干擦机，其特征在于，所述干擦机用于干擦玻璃，所述干擦机包括治具(1)、工作台(10)、擦头单元(16)和摆动单元(4)，所述治具(1)用于放置所述玻璃，所述治具(1)设置于所述工作台(10)并且能够在限位机构的限定作用下相对于所述工作台(10)沿第一方向(A)前移，所述摆动单元(4)设置为能够带动所述治具(1)沿偏离所述第一方向(A)的方向进行摆动，以使得所述治具(1)能够在所述限位机构和所述摆动单元(4)的协同作用下带动所述玻璃摆动前进，所述擦头单元(16)设置于所述工作台(10)并且包括擦布以干擦所述玻璃；

其中，所述玻璃为曲面玻璃，所述曲面玻璃的厚度方向上的相对两侧包括第一弧面和第二弧面，所述治具(1)包括与所述曲面玻璃的第一弧面形状适配的工作弧面，所述治具(1)的工作弧面为沿所述第一方向(A)弯曲设置，所述擦头单元(16)包括设置有所述擦布的擦拭部(18)，所述擦拭部(18)设置为能够抵住并且沿所述治具(1)上的所述曲面玻璃的第二弧面移动，以干擦所述曲面玻璃的第二弧面；

其中，所述治具(1)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一侧设置有仿形治具(2)，所述仿形治具(2)包括沿所述第一方向(A)弯曲设置的仿形弧面，所述仿形治具(2)的仿形弧面与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配，所述擦头单元(16)包括引导部(17)，所述引导部(17)设置于所述擦拭部(18)在所述第一方向(A)的垂直方向上的一侧，所述引导部(17)设置为能够抵住并且沿所述仿形治具(2)的仿形弧面移动，以引导所述擦拭部(18)同步移动。

2.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述摆动单元(4)包括偏心轮机构，所述摆动单元(4)设置为能够通过所述偏心轮机构带动所述治具(1)进行摆动。

3.根据权利要求2所述的干擦机，其特征在于，所述摆动单元(4)为摆动电机，所述偏心轮机构为所述摆动电机中的一部分。

4.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述限位机构包括配合设置的滑轨(5)和滑块，所述滑轨(5)沿所述第一方向(A)延伸并且设置于所述治具(1)和所述工作台(10)的其中一者，所述滑块设置于所述治具(1)和所述工作台(10)的另一者。

5.根据权利要求2所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括动力件(6)，所述动力件(6)设置于所述工作台(10)并且能够带动所述治具(1)沿所述第一方向(A)移动。

6.根据权利要求5所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括输送带组件，所述动力件(6)的传动轴与所述输送带组件的主动轮传动连接，所述输送带组件的输送带(8)沿所述第一方向(A)设置并且安装有所述治具(1)。

7.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述治具(1)设置为能够通过真空吸附的方式吸住所述玻璃的第一弧面；和/或

所述擦头单元(16)包括提升机构(19)，所述提升机构(19)与所述擦拭部(18)连接并且设置为能够根据所述擦拭部(18)施加的压力作用带动所述擦拭部(18)靠近或远离所述治具(1)。

8.根据权利要求1所述的干擦机，其特征在于，所述干擦机包括上料单元(11)，所述上料单元(11)包括上料治具(12)，所述上料治具(12)包括与所述曲面玻璃的第二弧面形状适配的上料工作面并且能够通过真空吸附的方式吸住所述曲面玻璃的第二弧面。

9.根据权利要求8所述的干擦机，其特征在于，所述上料单元(11)包括移动机构(13)，所述移动机构(13)设置为能够带动所述上料治具(12)移动至所述治具(1)的工作弧面处。