[发明专利]光学镜头及图像采集部件

说明书

本申请提供了一种光学镜头及图像采集部件，光学镜头及包括由物侧至像侧依次同轴排布的反摄远透镜组和后透镜组；反摄远透镜组包括依次设置的第一负透镜组和第二正透镜组；第一负透镜组包括至少一片透镜，第二正透镜组包括至少一片透镜；后透镜组包括至少一片透镜。本申请提供的光学镜头，通过设置反摄远透镜组和后透镜组，反摄远透镜组用于对射入的光线进行会聚，以便于会聚后的光线入射至后镜组中，在镜头实现大视场角的情况下能够实现低畸变，从而保证被摄取目标的图像质量和分辨率。

技术领域

本申请属于光学器件技术领域，具体涉及一种光学镜头及图像采集部件。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，可以将图像采集部件和机器人进行结合，图像采集部件充当机器人的眼睛，可以协助机器人完成特定行业下的工作。以制造和物流等行业为例，图像采集部件和机器人结合可以完成码垛、上料、物品抓取等工作。

图像采集部件一般可以包含光学镜头、图像传感器和图像处理器等器件，光学镜头的设计将直接影响成像质量，而成像质量将影响机器人的工作精度。在某些应用场景中，比如物品抓取应用场景中，在物品体积较大的情况下，需要光学镜头具有大视场角来完成图像采集。

通常，可以通过降低光学镜头的焦距的方式来增大光学镜头的视场角，但是，镜头的焦距变小容易导致镜头畸变增大，从而导致图像质量降低。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种光学镜头及图像采集部件。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种光学镜头，其包括由物侧至像侧依次同轴排布的反摄远透镜组和后透镜组；所述镜头的焦距为[4.6mm，6mm)，所述镜头的视场角为80°～90°，光圈数为1.7～2.5；

所述反摄远透镜组包括依次设置的第一负透镜组和第二正透镜组；所述第一负透镜组包括至少一片透镜，所述第二正透镜组包括至少一片透镜；所述后透镜组包括至少一片透镜。

上述光学镜头中，还包括光阑，所述光阑设置在所述反摄远透镜组和后透镜组之间。

进一步地，所述光阑的孔径为：5mm～9mm。

上述光学镜头中，所述反摄远透镜组和后透镜组之间的距离为2mm～13mm；所述第一负透镜组和第二正透镜组之间的距离为0.8mm～3mm。

上述光学镜头中，所述第一负透镜组的焦距为-27mm～-15mm；所述第二正透镜组的焦距为6mm～17mm；所述后透镜组的焦距为6mm～17mm。

进一步地，所述第一负透镜组包括依次设置的第一负透镜和第二正透镜，所述第一负透镜的焦距为-12mm～-8mm；所述第二正透镜的焦距为50mm～57mm；所述第一负透镜和第二正透镜之间的距离为2mm～6mm。

更进一步地，所述第二正透镜组包括依次设置的第三负透镜和第四正透镜，所述第三负透镜的焦距为-30mm～-34mm；所述第四正透镜的焦距为10mm～14mm；所述第三负透镜和第四正透镜之间的距离范围3mm～6mm。

更进一步地，所述后透镜组包括依次设置的第五正透镜和第六正透镜，所述第五正透镜的焦距为31mm～35mm；所述第六正透镜的焦距为18mm～22mm；所述第五正透镜和第六正透镜之间的距离为2mm～7mm。

更进一步地，所述第一负透镜和第二正透镜均采用光学玻璃制成的球面透镜，所述第三负透镜、第四正透镜、第五正透镜和第六正透镜均采用光学塑料制成的非球面透镜。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种图像采集部件，其包括上述任一项所述的光学镜头。