[发明专利]立体车库停车姿态校正装置

权利要求书

1.立体车库停车姿态校正装置，包括：

车辆承载座（30），用于承载移动到其上的车辆；

其特征在于，还包括：

前轮承载座（41）、后轮承载座（42），在车辆承载座（30）上前后排布；前轮承载座（41）和后轮承载座（42）的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮；

前座驱动装置（51），设置在前轮承载座（41）与纵向移动座（11）之间，用于驱动前轮承载座（41）在车辆承载座（30）上左右移动；

后座驱动装置（52），设置在后轮承载座（42）与纵向移动座（11）之间，用于驱动后轮承载座（42）在车辆承载座（30）上左右移动。

2.根据权利要求1所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述车辆承载座（30）的顶面整体为平面。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述车辆承载座（30）包括中间固定座（31），中间固定座（31）设置在前轮承载座（41）和后轮承载座（42）之间。

4.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括纵向移动座（11），所述车辆承载座（30）设置在纵向移动座（11）上，用于在纵向移动座（11）移动时带动车辆前后移动。

5.根据权利要求4所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括前引导座（61）和／或后引导座（62）；

前引导座（61），设置在前轮承载座（41）的前方，其前端悬伸以在前引导座（61）前后移动时与其下方的地面保持搭接；

后引导座（62），设置在后轮承载座（42）的后方，其后端悬伸以在后引导座（62）前后移动时与其下方的地面保持搭接。

6.根据权利要求4所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括纵向轨道（13），用于固定在地面（72）上，所述纵向移动座（11）沿纵向轨道（13）前后移动。

7.根据权利要求6所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括移动座锁定装置，用于将纵向移动座（11）锁定在纵向轨道（13）上。

8.根据权利要求7所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述移动座锁定装置包括伸缩驱动装置（21），伸缩驱动装置（21）固定在纵向移动座（11）上；伸缩驱动装置（21）下端设有摩擦垫（22），用于在伸缩驱动装置（21）的带动下向下顶压在纵向轨道（13）上，依靠摩擦力锁定纵向移动座（11）。

9.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，所述前座驱动装置（51）和后座驱动装置（52）采用丝杠螺母机构驱动。

10.根据权利要求1或2所述的立体车库停车姿态校正装置，其特征在于，还包括停车姿态检测装置（71），停车姿态检测装置（71）为图像检测装置，用于设置在中间固定座（31）的正上方，通过图像对停车姿态进行检测。