[发明专利]一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置

权利要求书

1.一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，包括平面运动定位机构(01)、竖直升降机构(02)、公螺纹清洗与涂油机构(03)、母螺纹清洗机构(04)、钻井液接收机构(05)；其特征在于：平面运动定位机构(01)通过底座(01-1)底部通过螺栓连接固定于钻井台面的适当位置，平面运动定位机构(01)上设置呈一定角度分布的升降机构外壳(01-6)和泥浆回收机构外壳(01-7)；竖直升降机构(02)通过其右端的平行丝杆(02-2)和光杆(02-3)安装于升降机构外壳(01-6)上，竖直升降机构(02)左端设置双层升降台(02-4)，双层升降台(02-4)左端设置同轴线的两个通孔，并且其两个通孔分别安装双通道旋转接头(02-6)和单通道旋转接头(02-8)；公螺纹清洗与涂油机构(03)下部设置有旋转盘(03-2)，旋转盘(03-2)通过双通道旋转接头(02-6)和双通道中心轴(02-10)安装于双层升降台(02-4)上方；母螺纹清洗机构(04)上部设置旋转盘(04-1)，旋转盘(04-1)通过单通道旋转接头(02-8)和单通道中心轴(02-9)安装于双层升降台(02-4)下方；钻井液接收机构(05)下端设置夹紧钳(05-5)和收缩液压缸(05-6)，钻井液接收机构(05)通过夹紧钳(05-5)和收缩液压缸(05-6)安装于泥浆回收机构外壳(01-7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述平面运动定位机构(01)由底座(01-1)、伸缩臂旋转块(01-2)、伸缩液压缸(01-3)、伸缩臂移动块(01-4)、交叉杆伸缩臂(01-5)、升降机构外壳(01-6)、泥浆回收机构外壳(01-7)组成；所述底座(01-1)上部为光滑圆柱形轨道结构，底座(01-1)在下部有环状齿轮结构，底座(01-1)底部通过螺栓连接固定于钻台面；所述伸缩臂旋转块(01-2)内部有步进电机，伸缩臂旋转块(01-2)内部齿轮与底座(01-1)下部的齿轮啮合安装；所述伸缩臂移动块(01-4)内孔为光滑筒状结构，伸缩臂移动块(01-4)的内孔与底座(01-1)上部的光滑圆柱轨道配合；所述伸缩液压缸(01-3)下端与伸缩臂旋转块(01-2)通过铰链连接，伸缩液压缸(01-3)上端与伸缩臂移动块(01-4)通过铰链连接；所述交叉杆伸缩臂(01-5)为铰链连接的交叉连杆伸缩结构，两个交叉杆伸缩臂(01-5)在平面运动定位机构(01)上呈一定角度夹角分布，交叉杆伸缩臂(01-5)右端与伸缩臂旋转块(01-2)和伸缩臂移动块(01-4)分别采用铰链连接，所述交叉杆伸缩臂(01-5)左端与升降机构外壳(01-6)和泥浆回收机构外壳(01-7)采用铰链和滑块连接。