[发明专利]沉底异物检测机

说明书

本发明公开了一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；进瓶输送线、传送机构、出瓶输送线自后向前依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线传送至出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可有效节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体为一种沉底异物检测机。

背景技术

输液瓶是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液瓶中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康，且在瓶盖包装过程中，可能出现瓶盖和瓶口虚焊的问题，在输液成品生产的过程中需对装好药液的输液瓶逐个进行检查。

目前的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液瓶内是否存在异物以及瓶盖焊接是否合格。如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳，影响检测效果和检测效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种沉底异物检测机。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。

作为一种优选方案，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。

作为一种优选方案，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。

作为一种优选方案，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。

作为一种优选方案，所述第一皮带的内侧设置凸条，所述限位槽中间设置匹配所述凸条的条形槽。

作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带传送机构上方的第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄机构上下对应。

作为一种优选方案，还包括第二拍摄机构，所述第二拍摄机构与所述第一拍摄机构的前侧且位于所述传送通道的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。

作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带传送机构下方的第二光源，所述第二光源与所述第二拍摄机构上下对应。

作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构还包括安装在所述固定架上的第二皮带，所述第二皮带设置在所述第一皮带的上侧以辅助第一皮带夹持输液瓶，于前后方向，所述第二皮带的后端位于所述第一拍摄机构的前侧，所述第二皮带的前端与所述第一皮带的前端上下对应。

作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构包括一旋转电机，所述旋转电机同时与所述第一皮带和所述第二皮带驱动相连。