[发明专利]一种通过主节点刷写从节点的方法和系统

权利要求书

1.一种通过主节点刷写从节点的方法，其特征在于，包括：

在需要刷写目标从节点的情况下，刷写源通过第一网络，向目标从节点所处网段中的主节点发送基于预定诊断服务定义的第一例程控制指令；所述第一例程控制指令中至少携带所述目标从节点的节点地址；其中，通过利用UDS协议中的例程控制服务来实现在主节点识别/获取目标从节点的节点地址；

所述主节点接收所述第一例程控制指令，确定当前是否允许对所述目标从节点进行刷写，并通过所述第一网络向所述刷写源反馈第一响应信息；

若所述第一响应信息表示允许刷写，所述刷写源通过所述第一网络向所述主节点发送刷写数据；

所述主节点接收所述刷写数据，并根据所述目标从节点的节点地址，通过第二网络将所述刷写数据转发至所述目标从节点，以使所述目标从节点进行数据刷写；

其中，所述第一网络、所述第二网络分别为车载网络中的主干网和非主干网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一网络为控制器局域网络CAN；

所述第二网络为局域互联网络LIN；

所述主节点为LIN主节点，所述目标从节点为LIN从节点，所述主节点和所述目标从节点分别为车辆中属于同一LIN网段的相应车载设备对应的节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前是否允许对所述目标从节点进行刷写，包括：

根据所述目标从节点的当前节点状态和/或车辆的当前车辆状态，确定当前是否允许对所述目标从节点进行刷写。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主节点通过第二网络将所述刷写数据转发至所述目标从节点，以使所述目标从节点进行数据刷写之后，还包括：

所述主节点接收所述刷写源通过第一网络发送的基于所述预定诊断服务定义的第二例程控制指令；

所述主节点根据所述第二例程控制指令，停止向所述目标从节点转发数据，以结束对所述目标从节点的刷写流程，并通过所述第一网络向所述刷写源反馈第二响应信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一网络为CAN；

所述刷写源，为车载自动诊断系统的诊断仪或移动终端的空中下载软件升级FOTA的主控节点；

其中，刷写源通过第一网络向主节点发送所述第一例程控制指令或所述刷写数据或所述第二例程控制指令，包括：

车载自动诊断系统中的诊断仪利用CAN总线并通过网关，将所述第一例程控制指令或所述刷写数据或所述第二例程控制指令转发至所述主节点；

或，所述FOTA的主控节点利用CAN总线并通过网关的转发或直接将所述第一例程控制指令或所述刷写数据或所述第二例程控制指令发送至所述主节点。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预定诊断服务为统一诊断服务UDS；

所述第一例程控制指令和所述第二例程控制指令，分别基于UDS协议中的例程控制服务定义。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第一例程控制指令包括：例程控制服务的请求服务标识、第一控制类型、用于指定目标从节点的节点地址的例程标识符RID，以及目标从节点的节点地址；

所述第二例程控制指令包括：例程控制服务的请求服务标识、第二控制类型和所述例程标识符RID；

所述第一响应信息包括：响应类型、所述第一控制类型、所述例程标识符RID和对应的例程执行状况信息；

所述第二响应信息包括：响应类型、所述第二控制类型、所述例程标识符RID和对应的例程执行状况信息；

其中，所述第一控制类型，用于指示打开向目标从节点的路由转发功能，所述第二控制类型，用于指示关闭向目标从节点的路由转发功能。