[发明专利]一种图像畸形校正系统及方法

说明书

一种图像畸形校正系统，包括，图像数据采集单元、图像校正单元、显示跟随单元、显示驱动单元，以及存储器单元，其中，所述图像数据采集单元，其根据所述图像校正单元生成的剪裁控制信息，对图像进行裁剪并将裁剪后的图像数据保存到所述存储器单元；所述图像校正单元，其从所述存储器单元中读取裁剪后的图像数据，对图像进行校正，并将校正后的图像数据发送给所述显示驱动单元进行显示；所述显示跟随单元，其用于生成显示行场同步信号发送给所述显示驱动单元。本发明还提供一种图像畸形校正方法，最大限度的减小了图像输入到显示的时延，增大了驾驶员的反应时间，提高了车辆行驶的安全性；同时减少了系统内存的使用，降低了整体系统的成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜系统中的图像畸形校正系统及方法。

背景技术

随着汽车电子电器架构的升级，流媒体后视镜技术正在迅速的得到普及。与此同时对于流媒体后视镜的安全性，可靠性以及低延时的需求也在逐渐提高。

流媒体后视镜系统为了增大视角，通常采用广角甚至是鱼眼摄像头进行图像采集，但采集的数据往往存在畸变；同时由于摄像头以及驾驶员视角的差异，还需要对采集的图像进行视角变换。流媒体后视镜系统通过摄像头采集图像信息，经过图像畸变校正而后将图像通过显示器呈现给驾驶员从而替代传统光学后视镜。

传统的流媒体后视镜系统，需要将摄像头采集到的图像经过校正变换处理后再送入显示控制器显示。传统的系统中，出于摄像头图像输入与输出同步以及图像校正模块计算的需求需要缓存一帧或者多帧数据后再进行运算，极大的增加了系统输入到图像显示的延时，同时减少了预留给驾驶员的反应时间；由于需要缓存多帧数据，系统的内存使用量也比较大，系统的成本也相对也较高。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种图像畸形校正系统及方法，采用自适应的摄像头输入与显示输出行场同步结构、自适应的摄像头输入与显示输出行场同步的算法以及自适应的内存管理方法，最大限度的减小图像从输入到显示的时延，减少系统内存的使用。

为了实现上述目的，本发明提供的图像畸形校正系统，包括，图像数据采集单元、图像校正单元、显示跟随单元、显示驱动单元，以及存储器单元，其中，

所述图像数据采集单元，其根据所述图像校正单元生成的剪裁控制信息，对图像进行裁剪并将裁剪后的图像数据保存到所述存储器单元；

所述图像校正单元，其从所述存储器单元中读取裁剪后的图像数据，对图像进行校正，并将校正后的图像数据发送给所述显示驱动单元进行显示；

所述显示跟随单元，其用于生成显示行场同步信号发送给所述显示驱动单元。

进一步地，所述图像校正单元，其根据图像校正的需求，计算出显示所需的有效输入图像区域信息，生成由图像水平起始点、水平终止、垂直起始点，以及垂直终止点组成的裁剪控制信息。

进一步地，所述图像校正单元，其根据来自所述图像数据采集单元的行计数信号，启动或暂停对图像的校正；当需要读取的图像的行号大于行计数信号的计数值，则暂停校正，反之则启动校正。

进一步地，所述图像校正单元，其根据输入像素水平以及垂直位置的一组相邻像素点计算出校正后的像素值；统计最大的输出像素与映射到的输入像素行坐标的差值；根据统计最大的输出像素与映射到的输入像素行坐标的差值、像素插值计算垂直方向向上扩展的行数和所述显示跟随单元输入与输出行同步信号最大的误差行数，生成初始偏移量发送给所述显示跟随单元。

进一步地，所述图像校正单元，统计最大的输出像素与映射到的输入像素行坐标的差值，采用如下公式计算：

∆Ymax = max[fvmap(i，j) - j]，