[发明专利]汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法及系统，所述汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法包括：基于CAPL语言建立测试工程，并将CANOE设备连接到整车OBD端，运行测试工程；提取DBC上的周期性报文和设计周期，监控实际的报文ID以及对应的周期，并定义周期发送的合格范围，逐个判断是否存在周期异常的情况；如果出现异常的周期报文，则生成报告并记录保存数据。本发明能够快速有效地监控网络报文发送周期，并自动生成测试报告，识别开发阶段的网络实时性问题，对整车CAN网络报文实际发送周期和设计周期是否一致进行检测。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。而随着汽车四化的快速发展，汽车的功能日益增多，汽车CAN网络总线的模块也越来越多，模块功能交互的信号也随之增加，这也给汽车总线的负载带来巨大挑战，为了满足整车功能的需求，对总线网络的通信要求十分严格。

CAN网络总线的负载率过高容易导致发送的报文丢帧、延迟等问题的产生，在整车开发阶段，对网络的通信测试很有必要，同时，监控整车CAN网络报文实际发送周期和设计周期是否一致是整车网络通信测试重要环节。而现有技术缺乏有效的方法对整车CAN网络报文实际发送周期和设计周期是否一致进行检测，容易导致开发过程中的总线不稳定或是设计不合理的情况发生。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的在于提出一种汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，以对整车CAN网络报文实际发送周期和设计周期是否一致进行检测。

一种汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，所述方法包括：

基于CAPL语言建立测试工程，并将CANOE设备连接到整车OBD端，运行测试工程；

提取DBC上的周期性报文和设计周期，监控实际的报文ID以及对应的周期，并定义周期发送的合格范围，逐个判断是否存在周期异常的情况；

如果出现异常的周期报文，则生成报告并记录保存数据。

根据本发明提供的汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，能够快速有效地监控网络报文发送周期，并自动生成测试报告，识别开发阶段的网络实时性问题，对整车CAN网络报文实际发送周期和设计周期是否一致进行检测，本发明可监控因负载率过高导致实际报文周期与设计周期存在延迟的情况，实现自动监控报文并实时跟踪报文周期，以解决因网络负载过高导致的总线不稳定、或设计不合理导致的总线异常等问题。

另外，根据本发明上述的汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述方法还包括：

同时监控两个网段的周期性报文；

将两个网段的报文周期进行对比，以判断是源网段发送的周期不符合要求，还是目标网段的周期不符合设计要求；

如果源网段实际发送周期没有问题，而目标网段实际发送周期异常，则判定目标网段路由的周期报文存在异常情况；

如果源网段和目标网段的周期都存在异常情况，则判定源报文发送周期和设计周期不一致。

进一步地，提取DBC上的周期性报文和设计周期，监控实际的报文ID以及对应的周期，并定义周期发送的合格范围，逐个判断是否存在周期异常的情况的步骤具体包括：

提取DBC文件中的周期性报文ID和对应的周期值，并随机抽取到一个报文，将0x作为起始点，查看下一个该报文出现的时间差作为周期；

监控一个报文ID，判断该报文是否出现过；