[发明专利]一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机

说明书

本发明公开了一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机，包括成型下模和凸模，成型下模上设有用于泡罩成型的型腔，凸模设于成型下模上方且与型腔适配，成型下模由第一驱动机构驱动上下运行，凸模由第二驱动机构驱动上下运行，凸模通过凸模安装板安装在凸模座下端面，凸模座上端面设置有凸模导柱，凸模导柱与顶板滑动连接，凸模座上端面还设置有滚轮座，滚轮座上装设有滚轮；成型下模安装在下模座上端面，下模座底部两端均装设有下模导柱，下模导柱对应与第一轴承座或支座滑动配合，第一轴承座安装在下底板上，可灵活控制泡罩成型深度，具有省力，节能，泡罩成型质量好，自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及泡罩包装机械技术领域，具体为一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机。

背景技术

泡罩包装机是目前药机行业中主要的产品包装机械，通常用铝塑及铝铝泡罩板作为药粒、胶囊等物品的包装材料，其中铝铝泡罩板泡罩面和密封面为均为铝质材料，铝塑泡罩板的泡罩面为PVC塑料，密封面为铝质材料，现有的泡罩包装机通常包括泡罩带材放卷机构、泡罩成型装置、上料机构、铝箔放卷机构、封合机构、压痕打标机构和冲裁机构。

在现有技术中，制作铝泡罩面的成型装置，下模通常采用偏心轮连杆机构来驱动下模上下移动，而偏心轮连杆机构采用动花键轴与整机传动系统相连接，当偏心轮的偏心与回转中心处于同一水平位置时转矩最大，因此电机的负荷也是最大的，这种直接驱动方式，需要电机功率大，能耗高；同时，这种结构的成型装置，其泡罩的成型深度是由模具型腔深度来控制的，需要生产不同深度的泡罩时，就要更换不同的泡罩模具，相当麻烦，影响泡罩包装机的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型泡罩成型机构及泡罩包装机，采用丝杆螺母及连杆作为成型下模的动力转换装置，可灵活控制泡罩成型深度，具有省力，节能，泡罩成型质量好，自动化程度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型泡罩成型机构，包括成型下模13和凸模18，所述成型下模13上设有用于泡罩成型的型腔14，所述凸模18设于所述成型下模13上方且与所述型腔14适配，所述成型下模13由第一驱动机构驱动上下运行，所述凸模18由第二驱动机构驱动上下运行，所述凸模18通过凸模安装板19安装在凸模座20下端面，所述凸模座20上端面设置有凸模导柱21，所述凸模导柱21与顶板22滑动连接，所述凸模座20上端面还设置有滚轮座23，所述滚轮座23上装设有滚轮24；所述成型下模13安装在下模座12上端面，所述下模座12底部两端均装设有下模导柱11，所述下模导柱11对应与第一轴承座2或支座7滑动配合，所述第一轴承座2安装在下底板1上；

所述第一驱动机构包括移动座4、丝杆8，所述移动座4通过线轨3滑动装设于所述下底板1上，所述移动座4上装设有螺母5，所述丝杆8旋合于所述螺母5中且一端由所述第一轴承座2进行回转支承，所述丝杆8的另一端与第一减速机10的输出端连接；所述移动座4上端与连杆6的一端活动铰接，所述连杆6的另一端与设于所述下模座12底部的连接座33活动铰接；所述第一减速机10的输入端装设有第一伺服电机9；

所述第二驱动机构包括设置在所述顶板22顶端的第二轴承座26，所述第二轴承座26内可转动装设有转轴29，所述转轴29上装设有凸轮25，所述转轴29的一端通过第二减速机31与第二伺服电机32动力连接。

进一步的，所述顶板22下端还装设有卸料块15，所述卸料块15内设有用于容纳凸模18、凸模安装板19、凸模座20的腔体16，所述卸料块15底部设有用于凸模18伸出的通孔17。

进一步的，所述第二轴承座26有二个且间距设置，两个所述第二轴承座26之间顶部设有拉簧固定板28，拉簧27上端与所述拉簧固定板28连接，所述拉簧27下端贯穿所述顶板22与所述凸模座20上端连接。

进一步的，所述顶板22上靠近所述第一减速机10的一端还装设有辅助轴承座30,所述辅助轴承座30用于对所述转轴29进行回转支承，所述第一减速机10与所述辅助轴承座30连接。