[发明专利]一种球拍手胶绑定装置

权利要求书

1.一种球拍手胶绑定装置，其特征在于，该装置包括：夹持部(1)、缠绕部(3)和驱动部(2)；

所述驱动部(2)固定在支撑部(4)上；所述缠绕部(3)固定在驱动部(2)上；

所述夹持部(1)设置在缠绕部(3)前侧，且固定在驱动部(2)上；

所述夹持部(1)固定球拍中杆；球拍手胶设置在所述缠绕部(3)上，球拍手胶的一端由缠绕部(3)的一端伸出固定在球拍手柄上；所述驱动部(2)带动缠绕部(3)围绕球拍手柄，将所述球拍手胶按照预定角度缠绕在球拍手柄上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持部(1)包括：一端设有用于夹持球拍中杆的卡槽(102)的固定杆；所述固定杆的另一端与支撑部(4)固定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持部(1)包括：半圆形的固定盘(101)；所述固定盘(101)与支撑部(4)固定，其圆心处开设有用于夹持球拍中杆的卡槽(102)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动部(2)包括：主传动机构(201)、联动机构(203)和从传动机构(202)；

所述主传动机构(201)和从传动机构(202)相对设置在支撑部(4)上，且通过联动机构(203)连接固定；

所述从传动机构(202)围绕夹持部(1)设置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主传动机构(201)包括：驱动电机(2011)、具有第一内齿圈的第一轮盘(2012)、主行星齿轮(2013)和第一从行星齿轮(2014)；

所述驱动电机(2011)固定在支撑部(4)上，其动力输出轴穿过第一轮盘(2012)的中心与主行星齿轮(2013)的中心固定；

所述第一从行星齿轮(2014)位于第一轮盘(2012)内，且同时与主行星齿轮(2013)和轮盘的第一内齿圈啮合。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述从传动机构(202)包括：第二从行星齿轮(2022)和第二轮盘(2021)；

所述第二轮盘(2021)内设有第二内齿圈和第三内齿圈，且第二内齿圈和第三内齿圈相对设置；

所述第二从行星齿轮(2022)设置在第二轮盘(2021)内，且同时与第二内齿圈和第三内齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述联动机构(203)包括：直线步进电机导轨；所述直线步进电机导轨的两端分别通过轴承与第一从行星齿轮(2014)和第二从行星齿轮(2022)连接固定。

8.根据权利要求4或7所述的装置，其特征在于，所述缠绕部(3)包括：支撑杆(301)、安装轮(302)和绷紧轮(303)；

所述支撑杆(301)的一端以预定角度固定在联动机构(203)上，且能够沿联动机构(203)往复移动；

所述支撑杆(301)的另一端依次固定安装轮(302)和绷紧轮(303)；

所述球拍手胶安装在安装轮(302)上，其一端穿过安装轮(302)和绷紧轮(303)之间固定在球拍手柄上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支撑部(4)包括：支撑架和设置在支撑架下方的支撑台；

所述从传动机构(202)和夹持部(1)固定在支撑架的一侧；所述主传动机构(201)固定在支撑架的另一侧；

所述联动机构(203)分别与主传动机构(201)中的第一从行星齿轮(2014)和从传动机构(202)中的第二从行星齿轮(2022)的中心固定；

缠绕部(3)以预定角度固定在联动机构(203)上，且能够沿联动机构(203)往复移动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述支撑架设置在壳体内；所述壳体的顶端设有顶盖。