[发明专利]一种自动匹配服务区域的方法、自移动设备和系统

说明书

本公开涉及一种自动匹配服务区域的方法、自移动设备和系统。所述方法包括：获取自移动设备当前的位置信息和服务区域标识信息集，所述服务区域标识信息集包括一个或多个不同边界的服务区域相关联的标识信息；根据所述位置信息和所述服务区域标识信息集，确定与所述位置信息相对应的待服务区域。本公开自移动设备可以根据当前的位置信息以及预先存储的服务区域标识信息集，自动的确定与所述位置信息相对应的待服务区域，无需要人工与自移动设备建立连接和设置，不仅提高了匹配效率，而且能节省人力物力，提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及自移动设备技术领域，尤其涉及一种自动匹配服务区域的方法、自移动设备和系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自移动设备如扫地机器人、拖地机器人、智能割草机给人们的生产生活带来了便利。自移动设备在进行工作前，需要建立并存储单一服务区域的工作地图，以限定其可行驶范围，因此，自移动设备在更换区域服务区域后时，需要用户重新创建服务地图。特别是，当同一自移动设备需要服务多个不同的区域时，需要工作人员操作机器人建立连接，获取当前区域的工作地图，这种重复建图操作对操作人员的要求比较高，费时费力，用户体验效果不好。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动匹配服务区域的方法、自移动设备和系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动匹配服务区域的方法，包括：

获取自移动设备当前的位置信息和服务区域标识信息集，所述服务区域标识信息集包括一个或多个不同边界的服务区域相关联的标识信息；

根据所述位置信息和所述服务区域标识信息集，确定与所述位置信息相对应的待服务区域。

在一种可能的实现方式中，所述标识信息包括与不同的服务区域的坐标信息相关联的服务区域索引，或与特定标志物相关联的特定区域标识。

在一种可能的实现方式中，所述服务区域标识信息集包括多个与不同的服务区域的坐标信息相关联的服务区域索引，

所述根据所述位置信息和所述服务区域标识信息集，确定与所述位置信息相对应的待服务区域，包括：

获取与所述位置信息坐标距离最近的服务区域索引，初步确定与所述服务区域索引对应的服务区域为待服务区域。

在一种可能的实现方式中，在初步确定所述服务区域索引对应的服务区域为待服务区域之后，还包括：

获取所述位置信息与所述服务区域索引之间的距离，若所述距离小于或等于第一预设值，则表示所述当前位置位于该服务区域内，最终确定所述服务区域为所述待服务区域。

在一种可能的实现方式中，在所述获取所述位置信息与所述服务区域索引之间的距离之后，还包括：

若所述距离大于所述第一预设值，重新在所述服务区域标识信息集中遍历其他距离所述位置信息最近的服务区域索引；

若所述服务区域标识信息集中的所有的服务区域索引均不满足距离小于或等于所述第一预设值，则生成报错提示或向操作者发送提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置信息和所述服务区域标识信息集，确定与所述位置信息相对应的待服务区域，包括：

获取与所述位置信息距离最近的第一服务区域索引和次最近的第二服务区域索引；

判断所述位置信息分别与所述第一服务区域索引、所述第二服务区域索引之间的距离的差值与第二预设值的关系，若所述差值大于第二预设值，则确定第一服务区域为所述待服务区域，若所述差值小于或等于第二预设值，则生成报错提示或向操作者发送提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述服务区域的坐标信息包括下述中的至少一种：