[发明专利]适合丘陵山地水田的农药喷洒装置

说明书

本公开涉及一种适合丘陵山地水田的农药喷洒装置，包括容置壳以及自动喷药装置；容置壳设于作业地面上且可移动，容置壳内设置有供电元件和供水腔，供电元件与供水腔中的水相隔离，作业者只需背负自动喷药装置，容置壳不需要作业者背负，减轻作业者的背负重量，易于作业者背负以对作业地面进行喷药。自动喷药装置包括盛装农药的药箱、驱动结构以及喷药机械臂，驱动结构用于将供水腔的水通过吸水管抽送至药箱中，以与农药混合形成农药混合液，喷药机械臂具有农药混合液通道，喷药机械臂与驱动结构电连接，驱动结构驱动喷药机械臂在预设角度内摆动，且使药箱中的农药混合液经农药混合液通道喷洒至作业地面上，以此实现自动喷药，且提高自动化程度。

技术领域

本公开涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种适合丘陵山地水田的农药喷洒装置。

背景技术

适合丘陵山地水田的农药喷洒装置是一种对土地进行农药喷洒的设备。在对丘陵等不便使用自动化农药喷洒设备的土地进行农药喷洒时，需要作业者将农药喷洒设备背在背上对土地进行农药喷洒。

然而，适合丘陵山地水田的农药喷洒装置重量较大，不便作业者长时间背负。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种适合丘陵山地水田的农药喷洒装置。

本公开提供了一种适合丘陵山地水田的农药喷洒装置，包括容置壳以及自动喷药装置；

所述容置壳设于作业地面上且可在所述作业地面上移动；所述容置壳内设置有供电元件和用于盛装水的供水腔，所述供电元件与所述供水腔中的水相隔离；

所述自动喷药装置包括盛装农药的药箱、驱动结构以及喷药机械臂；所述药箱上具有可供作业者背负的背带，所述驱动结构和所述喷药机械臂设置在所述药箱上；所述药箱与所述容置壳通过吸水管连接，所述吸水管的一端与所述供水腔连通，所述吸水管的另一端与所述药箱的内腔连通；所述驱动结构与所述供电元件电连接，所述驱动结构用于将所述供水腔的水通过所述吸水管抽送至所述药箱中，以与所述农药混合形成农药混合液；

所述喷药机械臂具有农药混合液通道，所述农药混合液通道的入口与所述药箱的内腔连通，所述农药混合液通道的出口形成为喷洒口；所述喷药机械臂与所述驱动结构电连接，所述驱动结构还用于驱动所述喷药机械臂在预设角度内摆动，且使所述药箱中的所述农药混合液经所述农药混合液通道喷洒至所述作业地面上。

根据本公开的一种实施例，所述容置壳内设置有分隔件，所述分隔件将所述容置壳的内腔分隔为相互隔离的第一腔室和第二腔室；所述第一腔室形成为所述供水腔，所述供电元件设于所述第二腔室中。

根据本公开的一种实施例，所述供水腔的腔壁上开设有通孔，所述吸水管的一端由所述通孔伸入至所述供水腔中；

所述通孔处设置有固定件，所述固定件用于固定所述吸水管。

根据本公开的一种实施例，所述吸水管包括第一管体与第二管体，所述第一管体的一端与所述供水腔连通，另一端与所述第二管体的一端连通，所述第二管体的另一端与所述药箱连通；

所述第一管体为柔性管，所述第二管体为硬性管。

根据本公开的一种实施例，所述第一管体为尼龙管；所述第二管体为合金管。

根据本公开的一种实施例，所述药箱的底部具有进水口，所述进水口处设置有滑动接头，所述吸水管的另一端与所述滑动接头连接。

根据本公开的一种实施例，所述容置壳的外部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述供电元件电连接，用于向所述供电元件供电。

根据本公开的一种实施例，所述太阳能电池板设置在所述容置壳的顶面上。

根据本公开的一种实施例，所述驱动结构包括电机，所述喷药机械臂与所述电机的输出轴连接。