[发明专利]一种自动上料定位切脚弯脚机构

说明书

本发明涉及自动整形切脚技术领域，具体涉及一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚；本发明采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动整形切脚技术领域，特别是涉及一种自动上料定位切脚弯脚机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，其中二极管在生产过程中需要进行切脚和弯脚，现有此过程是通过半自动结构或人工操作，半自动过程工作效率太低，还需要人工手动操作，故可针对自动化切脚和弯脚做进一步设计自动化结构，目的是提升生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动送料，送料后进行推料定位进行切脚弯脚，并采用了单个驱动结构，在一次驱动作用下对二极管完成进行切脚和弯脚动作，工作效率高的自动上料定位切脚弯脚机构。

本发明所采用的技术方案是：一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于活动架的导料装置、设于固定架与送料装置之间的推料定位装置、及设于活动架并对应于导料装置的整形切料装置；所述推料定位装置将电子元件推料定位在整形切料装置，通过驱动装置驱动活动架带动整形切料装置对电子元件进行切脚和弯脚。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括送料托盘、连接于送料托盘的侧板和底板，所述送料装置包括送料导槽，所述送料导槽安装于送料侧板并连接至送料托盘，所述侧板设有用于送料导槽安装的定位块；所述侧板设有下料导槽，所述下料导槽连接至固定架。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括两组对称设置的支撑板，所述支撑板架设有固定轴和活动轴，所述固定轴与固定架连接，所述支撑板开设有活动导槽，所述活动轴设有导向轴承，所述导向轴承可活动于活动导槽，所述活动轴与活动架连接；所述支撑板顶端开设有导向槽，所述导向槽朝下弯折延伸，所述导向槽一端与导料装置相对设置、另一端连接至下料导槽；所述支撑板设有检测架，所述检测架对应导料装置设有传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述固定架对称设有两组的固定座，所述固定座由两组的固定板相互对合形成，所述固定座开设有活动槽，所述活动架可活动于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述整形切料装置包括进料板、设于进料板外侧的切料刀具、及设于进料板内侧的定位整形座，所述进料板开设有进料槽和整形槽，所述整形槽靠近定位整形座一面、且连通至进料槽，所述定位整形座对应整形槽设有定位凹槽。

对上述方案的进一步改进为，所述活动架包括固定连接于固定架的固定面板、可活动设于固定面板内侧的第一活动板、及可活动设于固定面板外侧的第二活动板，所述进料板设于固定面板，所述定位整形座设于第一活动板，所述切料刀具设于第二活动板，所述切料刀具的刀口靠近固定面板；所述固定面板开设有整形切料导槽，所述活动轴将第一活动板和第二活动板连接、且可活动于整形切料导槽，所述活动轴带动第一活动板和第二活动板沿整形切料导槽活动。