[发明专利]多智能体储能电池一致性控制方法及系统

说明书

本公开提出了多智能体储能电池一致性控制方法及系统，包括：多智能体电池中，每节电池的信息依次单项传递，将每节电池作为一个节点构成有向图，构建多智能体电池单链路模型；基于该模型，针对多智能体电池，在多智能体电池的电流反馈环节后引入前馈电流信号，该信号由上一级电池测量变送获得，通过改变工作中不同电池放电电流的大小，对电池SOH的控制，实现多智能体电池电流快速分配。

技术领域

本公开属于电池管控技术领域，尤其涉及多智能体储能电池一致性控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

受制作工艺限制，不同电池单体的理化性质不可避免会存在差异，这导致使用相同的时间，不同电池单体的老化程度不同。而一个电池包的寿命受所有电池影响，任何一节电池无法工作，电池包都就将退役。因此合理均衡电池健康状态(State of Health,SOH)，使不同节电池的健康状态尽可能趋同，能够有效地避免水桶效应的影响，延长电池包的使用寿命。SOH为电池健康度。

多智能体电池由于不存在负责统一协调的主控制器，状态管控必须依靠自身完成，对管控算法提出了以下两点要求：

①复杂度小：多智能体电池控制器的运算能力无法与常规的电池控制模块相提并论，因此减小运算量，降低算法的时间、空间复杂度是控制系统能够正常运行的必要条件。

②输入信息量少：在单链路连接中，每节电池只能接收到至多一节其它电池的信息，因此管控算法需要在输入较少的情况下做出合理决策的。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本公开提供了多智能体储能电池一致性控制方法及系统，实现：多智能体电池SOH管控，电池电流的快速分配，及电池更换或扩充后控制效果不受影响。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，公开了基于前馈控制的单链路多智能体电池SOH均衡方法，包括：

多智能体电池中，每节电池的信息依次单项传递，将每节电池作为一个节点构成有向图，构建多智能体电池单链路模型；

基于该模型，针对多智能体电池，在多智能体电池的电流反馈环节后引入前馈电流信号，该信号由上一级电池测量变送获得，通过改变工作中不同电池放电电流的大小，对电池SOH的控制，实现多智能体电池电流快速分配。

进一步的技术方案中，所述有向图具有一棵有向生成树，有且仅有一个根节点，该根节点具有唯一的牵制增益增益，只有与根节点相连的节点能获得预期电流的信息，其他节点信息单链路传播，仅接受上一节点信息且仅传向下一节点。

进一步的技术方案中，多智能体电池单链路模型中，第一多智能体电池输出电流经过处理作为前一多智能体电池控制的反馈信号，同时，第一多智能体电池输出电流经过测量变送后作为与第一多智能体电池相连的第二多智能体电池的控制信号；

第一多智能体电池的输入电流信号经过测量变送后进行比例处理后作为第二多智能体电池的前馈信号。

进一步的技术方案中，多智能体电池单链路模型中，所有多智能体电池同时进行电流调节，完成电流快速分配。

进一步的技术方案中，多智能体电池单链路模型中电池的数量可以根据需要进行扩展。

第二方面，公开了基于前馈控制的单链路多智能体电池SOH均衡系统，包括：

模型构建模块，被配置为：在多智能体电池中，每节电池的信息依次单项传递，将每节电池作为一个节点构成有向图，构建多智能体电池单链路模型；