[发明专利]用于刷新头戴式显示设备的屏幕的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种用于刷新头戴式显示设备的第一屏幕和第二屏幕的方法，其中，在用户佩戴所述头戴式显示设备时，所述第一屏幕显示的图像落入所述用户的一只眼睛的可视范围，所述第二屏幕显示的图像落入所述用户的另一只眼睛的可视范围，所述方法包括：

从第一时刻到第二时刻，向所述第一屏幕和所述第二屏幕均发送第一数据，将所述第一数据写入所述第一屏幕，以配置所述第一屏幕为黑屏状态，所述第二屏幕至少部分时间为亮屏状态；和

从所述第二时刻到第三时刻，向所述第一屏幕和所述第二屏幕均发送第二数据，将所述第二数据写入所述第二屏幕，以配置所述第二屏幕为黑屏状态，所述第一屏幕至少部分时间为亮屏状态以显示所述第一数据；

其中，所述第一数据和所述第二数据包括用于对所述第一屏幕和所述第二屏幕进行刷新的图像数据；

在第n+2时刻至第n+3时刻的时间间隔内，将第n+2数据写入所述第一屏幕和所述第二屏幕中的一个，写入所述第n+2数据的屏幕为黑屏状态，另一个屏幕至少部分时间显示在上一个时间间隔内已经写入的第n+1数据，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔与所述第二时刻与所述第三时刻之间的时间隔相等。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据包括第一整帧数据，所述第二数据包括第二整帧数据，

所述第一整帧数据和所述第二整帧数据配置为相同的图像数据；或

所述第一整帧数据配置为左眼图像数据，所述第二整帧数据配置为右眼图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述左眼图像数据和所述右眼图像数据配置为具有视差的图像数据，以实现立体显示效果。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据包括第三整帧数据的第一部分数据，所述第二数据包括所述第三整帧数据的第二部分数据，所述第一部分数据和所述第二部分数据构成所述第三整帧数据，

所述第一部分数据和所述第二部分数据配置为相同的图像数据；或

所述第一部分数据配置为左眼图像数据，所述第二部分数据配置为右眼图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述左眼图像数据和所述右眼图像数据配置为具有视差的图像数据，以实现立体显示效果。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

获取在第一预设时刻的用户的第一位姿，基于所述第一位姿计算第三预设时刻的用户的第一预估位姿，其中，所述第一预设时刻在所述第一时刻之前，所述第三预设时刻在所述第二时刻和所述第三时刻之间；

获取在第二预设时刻的用户的第二位姿，基于所述第二位姿计算所述第三预设时刻的用户的第二预估位姿，其中，所述第二预设时刻在所述第一预设时刻和所述第一时刻之间；和

在所述第二预设时刻，基于所述第一预估位姿和所述第二预估位姿变换所述第一数据的至少一部分，以使变换后的第一数据与所述用户在所述第三预设时刻的位姿相对应。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

获取在第一预设时刻的用户的第一位姿，基于所述第一位姿计算第三预设时刻的用户的第一预估位姿，其中，所述第一预设时刻在所述第一时刻之前，所述第三预设时刻在所述第二时刻和所述第三时刻之间或为所述第三时刻；

获取在第二预设时刻的用户的第二位姿，基于所述第二位姿计算所述第三预设时刻的用户的第二预估位姿，其中，所述第二预设时刻在所述第一预设时刻和所述第一时刻之间；和

在所述第二预设时刻，基于所述第一预估位姿和所述第二预估位姿变换所述第一数据的至少一部分和所述第二数据的至少一部分，以使变换后的第一数据和第二数据与所述用户在所述第三预设时刻的位姿相对应。