[发明专利]一种用于SAR成像雷达的机载稳定平台系统

说明书

本发明提供了一种用于SAR成像雷达的机载稳定平台系统，包括：稳定平台装置、惯导装置、配平装置、天线支架、天线保护装置、第一转接板、第二转接板，稳定平台装置安装在载机仓板的上端面，第一转接板安装在稳定平台装置的上端，惯导装置、配平装置安装在第一转接板的上端面，配平装置穿过惯导装置；第二转接板安装在载机仓板的下端面，天线支架安装在第二转接板的下端面，天线保护装置安装在载机仓板的下方，并罩在天线的外面。本发明结构简单、可靠性高，从机械角度补偿飞机飞行时引入的运动误差，有效提高了稳定平台装置的精度。

技术领域

本发明涉及机载雷达技术领域，具体地，涉及一种用于SAR成像雷达的机载稳定平台系统。

背景技术

飞机在飞行过程中由于机械振动大、飞行方向的多变性会造成观测设备的视场不稳定，为了避免这些影响，可将观测设备安装于机载稳定平台上，使得观测设备在惯性空间内保持稳定姿态，能够更好地完成观测任务。

高分辨率机载SAR系统要求载机匀速直线飞行，飞行轨迹偏离和飞机振动都会引入运动误差。运动误差的大小对机载SAR实时成像的效果影响不同，轻则造成图像的信噪比下降、分辨率降低，重则造成图像聚焦无法使用。

目前惯性稳定平台技术在国内外得到广泛重视，已获得初步发展，广泛应用于航空遥感领域。公开号为CN102278989A的中国发明专利公开了一种多功能航空遥感三轴惯性稳定平台系统，提供了一种具有自动、本地调平和手动三种工作模式，电和机械两种锁紧功能，可在与Pos组合和无Pos自主两种模式下工作的稳定平台；稳定平台系统主要包括三框架系统、驱动系统、惯性测量系统、控制系统、电源接口、信号接口、指示仪等；主要采用电机驱动，通过齿轮和带传动。但是，此装置结构复杂，传动效率低，降低了其可靠性、精度和承载比。国外有两款成熟的稳定平台，分别为德国Somag公司的GSM4000和瑞士Leica公司的PAV30。然而，由于商品化因素的影响，这两款设备存在自身体积小、精度较低、负载能力差的缺点；该产品适用于航空摄影测量，而对于高分辨率SAR雷达测量不具备良好的适应性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于SAR成像雷达的机载稳定平台系统。

本发明提供的用于SAR成像雷达的机载稳定平台系统，包括：稳定平台装置、惯导装置、配平装置、天线支架、天线保护装置、第一转接板、第二转接板，所述稳定平台装置安装在载机仓板的上端面，所述第一转接板与所述稳定平台装置的上端面连接，所述惯导装置、所述配平装置与所述第一转接板的上端面连接，所述配平装置穿过所述惯导装置；所述第二转接板安装在载机仓板的下端面，所述第二转接板位于所述稳定平台装置的正下方；所述天线支架与所述第二转接板的下端面连接，所述天线保护装置安装在载机仓板的下方，并罩在天线的外面；所述惯导装置与所述稳定平台装置通过信号连接。

进一步地，所述稳定平台装置包括底座、主体、悬挂环、外壳，所述主体设置在所述底座上，所述悬挂环设置在所述主体的中心，所述悬挂环的上端凸出所述主体，所述外壳设置在所述主体的外部；所述底座与载机仓板连接。

进一步地，所述底座包括底座液压泵、底座液压缸、液压蓄油池、液压管道、弹簧，所述底座液压泵、所述底座液压缸、所述弹簧成组设置在所述底座的四个角上，所述底座液压泵分别与所述底座液压缸连接，所述液压蓄油池通过所述液压管道分别与所述底座液压缸连接；所述底座液压缸的活塞与所述主体连接，所述弹簧的上端连接所述主体。

进一步地，所述主体包括万向节、光栅测量仪、主体液压泵、主体液压缸、电子水平仪、驱动控制器、直齿轮，所述万向节分别与所述底座液压缸的活塞连接；所述主体液压泵与所述主体液压缸连接，所述主体液压缸的活塞连接所述直齿轮；所述光栅测量仪安装在所述主体的侧面，所述电子水平仪安装在所述主体的顶面下侧，所述驱动控制器安装在所述主体的内部；所述惯导装置、所述光栅测量仪与所述驱动控制器信号连接。