[发明专利]打草割灌机

权利要求书

1.一种打草割灌机，其中，包括：

控制端，其通过外壳的包裹设置，且在所述外壳上分别形成连接于所述控制端的控制面板和开关按钮；

驱动电机，其设置在机壳内部，并通过电缆连接于所述控制端；

连接端，其包括两根管体，和使两根所述管体以可旋转折叠或贯通的方式进行连接的旋转折断接头；所述管体连接所述旋转折断接头的相对端分别与所述外壳和机壳分别连接；

工作端，其设置于所述驱动电机的前方；所述工作端包括可拆卸的连接于所述管体靠近所述机壳的端部的打草头和割灌刀片，以实现打草或割灌；

其中，所述旋转折断接头包括分别固定连接于所述管体端部的公端和母端，以及固定销；所述公端和母端间通过旋转轴进行可旋转式连接；所述母端和公端分别设置在两根所述管体贯通时相互贯通的嵌入槽，且所述母端的嵌入槽内壁设置有内螺纹；所述固定销的外壁上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，以通过所述固定销旋入所述嵌入槽的深度控制所述公端和母端的连接。

2.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述固定销远离所述嵌入槽的端部设置有锁紧旋钮。

3.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述外壳的上部形成中部具有孔洞的握持部；所述握持部的弧度符合人体工学。

4.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述外壳的下部设置有与电池包连接的插接口，所述电池包插接在所述插接口上后，通过电缆向所述控制端供电。

5.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述打草头包括盘体、线轴、控制器、架体和检测器；

所述盘体以可旋转并可拆卸的方式连接于所述管体，并为内部具有空腔的空心设置，且所述盘体上开设有贯通至所述空腔的穿线孔；所述线轴和控制器设置于所述空腔内；所述线轴上缠绕的打草绳由所述穿线孔伸出所述盘体外部；所述架体连接于所述管体，并罩设在所述盘体的外部；所述检测器设置在所述架体的边缘上；所述控制器与所述线轴和检测器分别连接，以控制所述线轴在所述检测器检测到所述打草绳穿出所述穿线孔的长度小于预定长度时，将所述打草绳向所述盘体外部延伸。

6.如权利要求5所述的打草割灌机，其中，所述架体的两侧设置伸缩杆；所述伸缩杆的顶端与所述架体固定连接，底端沿垂直于所述架体的方向以可伸缩的方式向下延伸；所述伸缩杆的底端连接具有弹性的滑竿的中点；所述滑竿的两端分别连接于所述架体；所述伸缩杆连接于所述控制端，以由所述控制端根据由所述控制面板获得的打草后的植物高度调整伸缩杆的长度。

7.如权利要求6所述的打草割灌机，其中，所述控制端在记录所述管体与所述打草头间的倾斜角度后，根据所述植物高度和倾斜角度调整所述伸缩杆的长度，以使所述滑竿与地面接触点距离所述架体底面的垂直距离与所述植物高度适配。

8.如权利要求7所述的打草割灌机，其中，所述管体靠近所述盘体的一端的侧壁上设置有与所述控制端连接的摄像头；所述控制端内设置有分析模块和定位模块；所述控制端在由所述控制面板接收到待修葺的草地造型后，控制所述摄像头拍摄待修葺草地的影像；所述分析模块根据所述影像和草地造型分析得到修葺计划，并将所述修葺计划发送至所述控制面板进行显示；所述控制端将由所述定位模块获取的位置信息作为当前位置，在所述控制面板上显示的修葺计划上标记，并根据当前位置的变化以及所述修葺计划实时控制所述伸缩杆的长度，以将所述待修葺草地按照所述草地造型进行修剪。

9.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述控制端内设置有监测模块，所述监测模块连接于所述驱动电机，并随经过所述驱动电机的外部负载变化而监测电流或电压的数值变化，自动调整所述驱动电机的工作转速，实现自适应修剪工作，且在所述驱动电机无负载时以较低转速旋转，以达到省电和提高使用舒适度的目的。