[发明专利]一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：包括垃圾收集车厢（1）、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐（2）、设置在每个楼层的垃圾投放窗口（3），所述垃圾收集车厢（1）设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口（3），垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐（2）将投放在垃圾投放窗口（3）的湿垃圾放入垃圾收集车厢。

2.根据权利要求1所述的一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾投放运转机构包括设置在高层住宅楼的楼顶上的带减速器电机（4）和主动链轮（5），设置在高层住宅楼的楼底的从动链轮（6），所述主动链轮（5）和从动链轮（6）之间设置有链轮传送带（7），所述垃圾投放筐（2）间隔设置在链轮传送带（7）上，所述垃圾投放运转机构具体固定在高层住宅楼背面墙的防护壳体（8）内。

3.根据权利要求2所述的一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：所述带减速器电机（4）固定安装在第一支架（9）上，所述带减速器电机（4）通过联轴器（10）与主动链轮（5）的第一传动轴（11）的一端连接，所述第一传动轴（11）的另一端固定在第一轴承副（12）上，所述第一轴承副（12）固定安装在第一支架（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：所述从动链轮（6）通过固定在高层住宅楼墙体的第二支架（13）进行固定安装，所述从动链轮（6）通过第二传动轴（14）与第二轴承副（15）相连，所述从动链轮（6）通过链轮传送带（7）与主动链轮（5）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾投放窗口（3）包括框架（31）、滑轨（32）、透明门（33）、牵引电磁铁（34），所述垃圾投放窗口（3）的下方设置有垃圾投放筐到位传感器SK，用于感应检测安装在投放垃圾投放筐（2）上的检测定位块，将信号反馈到控制系统的PLC控制器，PLC控制器控制投放垃圾投放筐（2）的停止位置；

所述垃圾投放窗口（3）处设置有投放垃圾检测传感器SE、换垃圾投放筐感应传感器SS、开门到位传感器SQ，所述投放垃圾检测传感器SE用于检测垃圾投放窗口（3）是否有人投放垃圾，并将信号反馈到PLC控制器，所述换垃圾投放筐感应传感器SS通过人为触发，将触发信号发送至PLC控制器，实现换垃圾投放筐，所述开门到位传感器SQ安装在牵引电磁铁（34）上，用于检测垃圾投放窗口（3）的透明门（33）的开启程度，并将检测信号发送至PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种高层住宅湿垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾投放筐2（2）内放置有可降解的塑料带，将投放的湿垃圾装入可降解的塑料袋，投放如垃圾收集车厢。

7.一种高层住宅湿垃圾收集系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动系统的开关，上电初始化；

步骤二：投放垃圾检测传感器SE检测本垃圾投放窗口是否有人投放垃圾，当检测到有人投放垃圾时，投放垃圾检测传感器SE被触发，并将信号反馈到PLC控制器；

步骤三：PLC控制器开始计时，时间到，换垃圾投放筐感应传感器SS没被触发，PLC控制器则控制对应垃圾投放窗口开关门用牵引电磁铁打开投放窗口门触发开门到位传感器SQ，PLC控制器接收到该信号，系统停止减速器电机运行；

步骤四：当检测到投放人投料完毕离开窗口，PLC控制器控制对应垃圾投放窗口用牵引电磁铁关闭透明门；

步骤五：当投放垃圾的人通过透明窗口观察到窗口停放的垃圾框内已投放有垃圾，剩余空间无法满足本人垃圾投放需要，通过远距离触发换垃圾投放筐感应传感器SS，PLC控制器控制带减速器电机转动带动主动链轮、从动链轮、链轮传送带以及安装在链轮传送带上的垃圾投放筐一起运动，直到换垃圾投放筐感应传感器SS复位，PLC控制器控制系统将最近的垃圾投放筐停放在该投放窗口，垃圾投放筐停放位置通过安装在窗口的垃圾投放筐到位传感器SK检测安装在垃圾投放筐上的定位检测块实现定位。