[发明专利]一种风电叶片大梁自动铺布设备

说明书

本发明公开了一种风电叶片大梁自动铺布设备，包括：轨道；铺布小车，在预设的轨道上往复行进；第一铺布组件和第二铺布组件，设置在铺布小车上，用于带动两侧的第一布卷、第二布卷相对转动；以及控制系统，与第一铺布组件和第二铺布组件相连，用于控制第一铺布组件和第二铺布组件相对层铺，以实现对叶片大梁模具的相对层铺。本发明具有布的纠偏功能；采用四个车轮和变速传动装置，爬坡能力优异；采用两个卷布轴，可以实现往复不间断铺布，效率高；可以控制布的张力；有多种安全防护措施；解决了生产过程中人工展开、铺平、对边纤维布的传统、沉重、繁琐的劳动活动，实现了自动化生产，解放劳动力，节省人工，提高效率。

技术领域

本发明涉及风电叶片领域，尤其涉及一种风电叶片大梁自动铺布设备。

背景技术

风能作为一种清洁可再生能源越来越受到重视，利用风能进行电力转化的风力发电技术不断得到开发和提高，风电叶片作为风力发电的重要部件，叶片的生产十分重要。现在的风电叶片结构包括内蒙皮、外蒙皮和设置在内外蒙皮之间的大梁以及设置在大梁两端的巴萨木。大梁为主要的骨架结构，大梁的质量直接影响整个叶片的质量。

目前，国内风电叶片生产企业在大梁纤维布展开、铺平、对边工序中全部是人力操作，存在以下问题：放布架不稳定，晃动大，出布走向无法控制；玻纤布易拉变形，铺布不平；大梁设计约有五六十层玻纤布，全部是人工拉布头移动完成铺设工作，劳动强度大，工作效率低，十分繁琐和沉重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬坡能力优异、能往复铺布的风电叶片大梁自动铺布设备。

为实现上述目的，本发明的一种风电叶片大梁自动铺布设备的具体技术方案为：

一种风电叶片大梁自动铺布设备，包括：轨道；铺布小车，在预设的轨道上往复行进；第一铺布组件和第二铺布组件，设置在铺布小车上，用于带动两侧的第一布卷、第二布卷相对转动；以及控制系统，与第一铺布组件和第二铺布组件相连，用于控制第一铺布组件和第二铺布组件相对层铺，以实现对叶片大梁模具的相对层铺。

进一步，第一铺布组件和第二铺布组件均包括铺布找正机构。

进一步，铺布小车包括底部支架、顶部支架和车轮，顶部支架设置在底部支架的上部，车轮分别设置在底部支架的两侧，用于带动底部支架在轨道上行走。

进一步，铺布小车还包括支腿，设置在底部支架与车轮之间。

进一步，铺布小车还包括用于驱动车轮变速转动的变速传动装置。

进一步，铺布小车还包括导向轮，导向轮分别设置在轨道的上面、下面及一侧面上。

进一步，导向轮设置有导向轮防倾覆组件。

进一步，第一铺布组件和第二铺布组件包括布卷轴组件，布卷轴组件包括设置在第一布卷中的第一卷轴和设置在第二布卷中的第二卷轴，第一卷轴和第二卷轴分别设置在顶部支架的两侧。

进一步，还包括张力控制机构，分别与第一卷轴和第二卷轴相连，用于对第一布卷和第二布卷进行张紧。

进一步，还包括布托辊组件，设置在第一布卷和第二布卷的前端。

本发明的一种风电叶片大梁自动铺布设备的优点在于：

1)采用直流电，或交流电，安全性好；

2)具有布的纠偏功能；

3)采用四个车轮和变速传动装置，爬坡能力优异；

4)采用两个卷布轴，可以实现往复不间断铺布，效率高；可以控制布的张力；有多种安全防护措施；

5)本发明的风电叶片大梁自动铺布解决了生产过程中人工展开、铺平、对边纤维布的传统、沉重、繁琐的劳动活动，实现了自动化生产，解放劳动力，节省人工，提高效率。