[发明专利]一种气动物流传输站自动卸载装置及方法

权利要求书

1.一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：包括框架、移动机构和卸载机构，所述框架内设有卸载区；

所述移动机构包括传动件和移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动传动件带动传输瓶在卸载区内移动；

所述卸载机构包括设在所述卸载区一端的机械手，所述机械手上设有感应部件，所述机械手能够在感应部件感应到传输瓶后打开或关闭传输瓶盖；

所述卸载区一侧设有侧窗，所述传动件包括齿轮，所述移动驱动机构包括齿轮驱动电机，所述齿轮能够穿过所述侧窗，所述齿轮驱动电机用于驱动齿轮旋转；

所述移动机构还包括摆臂和电机连接板，所述摆臂一端铰链所述框架，所述摆臂另一端通过所述电机连接板连接所述齿轮驱动电机，所述摆臂能够带动齿轮进入所述侧窗；

所述齿轮上设有卡齿，所述卡齿采用软性材质；

所述卸载机构还包括设在所述卸载区一端侧的安装板，所述机械手设在所述安装板上，所述机械手包括开盖摆臂、旋转盖和摆臂驱动电机，所述开盖摆臂上设有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盖，所述旋转盖内设有所述感应部件，所述旋转盖能够在所述开盖摆臂的带动下移动到所述卸载区端口处，所述摆臂驱动电机用于驱动所述开盖摆臂旋转；

所述卸载区分别设有进口和出口，所述卸载机构设在所述出口一侧，所述进口一侧的所述框架上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设在所述框架上的门架，所述门架内对应所述进口设有推拉门板，所述推拉门板上设有传感器，所述推拉门板连接有门板驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：所述摆臂驱动电机驱动连接有传动轮，所述开盖摆臂连接有从动轮，所述传动轮与所述从动轮之间传动连接。

3.如权利要求2所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：所述框架上还设有顶框，所述顶框设在所述缓冲机构上方，所述顶框上设有连接口，所述连接口对应所述进口。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：还包括控制器，所述感应部件和所述传感器分别连接所述控制器，所述控制器分别驱动连接所述门板驱动电机、齿轮驱动电机、摆臂驱动电机和旋转电机。

5.一种气动物流传输站自动卸载方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，所述方法包括以下步骤：

S1：传输瓶进入卸载区，移动驱动机构驱动传动件带动传输瓶在卸载区向下移动；

S2：当感应部件感应到传输瓶后，机械手将传输瓶盖打开，物品从传输瓶中掉落；

S3：物品掉落后，机械手将传输瓶盖关闭后，移动驱动机构驱动传动件将传输瓶向上移动带回原位。