[发明专利]一种鲁棒稳定性的广义预控制方法

权利要求书

1.一种鲁棒稳定性的广义预控制方法，其特征在于：所述广义预控制方法用于通信系统，通信系统包括发射端和接收端，通信系统内置有三维地图，方法包括：

步骤一，预先设置通信系统中发射端系统损耗函数和接收端系统损耗函数，预定义通信系统中接收端接收的最佳功率函数p_g(f)；

步骤二，预先在三维地图中模拟计算异步位置之间的通信链路损耗值并建立数据库P(f,d₁,d₂)；根据发射端位置参数、接收端位置，模拟计算出发射端到接收端的功率损耗参数p_s(f)；

步骤三，将c(f)＝p_g(f)+p_s(f)作为发射端的最佳发射功率值；其中，f为频率，d₁为发射端位置，d₂为接收端位置；

步骤四，预定义发射端发射功率控制系数为λ₂，干扰信号加权系数为λ₁；定义发射功率预评估模型为：

1＝E_1,j(q^-1)(1+M₁q^-1)Δ+q^-jF_1,j(q^-1)；

1＝E_2,j(q^-1)(1+M₂q^-1)Δ+q^-jF_2,p(q^-1)；

其中，y(k)为发射功率输出值，u(k)为发射功率控制信号输入值，z(k)为发射功率干扰值；M₁(q^-1)为预定义的q^-1多项式，N₁(q^-1)为预定义的q^-1多项式，M₂(q^-1)为预定义的q^-1多项式，N₂(q^-1)为预定义的q^-1多项式；C₁＝1，C₂＝1，k为时刻值，q^-1为预定义的后移系数，Δ＝1-q^-1为差分系数，ε₁(k)和ε₂(k)为预定义的随机干扰项因子，j和p分别为发射功率模型预估长度和干扰信号模型预估长度；

步骤五，采集数据y(k)，z(k)，y(k-1)，z(k-1)，Δu(k-1)...Δu(k-20)；Δu(k-1)...Δu(k-c₂)为过去时刻控制输出差分量；

步骤六，定义控制信号差分量

其中，b₁为发射功率模型系数，b₂干扰信号模型系数；和是根据下式计算：

步骤七，计算出控制量：

u(k)＝u(k-1)+Δu(k)；

步骤八，定义k＝k+1，返回步骤五。

2.根据权利要求1所述的鲁棒稳定性的广义预控制方法，其特征在于：步骤二还包括：

步骤2.1，发射端将k-1时刻包含发射功率参数p_k-1的数据帧发射给接收端；

步骤2.2，接收端接收到测试帧检测出接收功率参数p’_k-1，将接收功率参数p’_k-1反馈给发射端；

步骤2.3，发射端根据参数p_k-1、参数p’_k-1计算实际的通信链路功率损耗为p_st＝p_k-1-p’_k-1；

步骤2.4，根据实际的通信链路功率损耗为p_st＝p_k-1-p’_k-1和模拟功率损耗p_s修正通信损耗值数据库。

3.根据权利要求2所述的鲁棒稳定性的广义预控制方法，其特征在于：步骤2.4中修正通信损耗值数据库采用的是机器学习方法。