[发明专利]基于三维打光的数据采集系统

权利要求书

1.一种基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：

多个打光光源，且各打光光源分布于球形框架上；

光源控制器，通过总线连接所述各打光光源，用于控制各打光光源的灯光状态；

高速图像采集设备，用于采集图像数据；

信号同步装置，连接所述光源控制器以及高速图像采集设备，用于同时向所述光源控制器以及高速图像采集设备发送同步信号；

其中，所述光源控制器每在接收所述同步信号时，通过总线控制各打光光源切换灯光状态；且所述高速图像采集设备每在接收到所述同步信号时采集一次图像数据。

2.根据权利要求1中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述高速图像采集设备每在接收到同步方波信号的上升沿时采集一次图像数据。

3.根据权利要求1中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述光源控制器包括：

同步信号接收模块，用于接收所述同步信号；

控制信号发送模块，连接所述同步信号接收模块，用于在接收所述同步信号时，生成切换控制信号并向所述各打光光源发送。

4.根据权利要求3中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述光源控制器还包括：

储存模块，用于储存对应各打光光源的光场数据；

光场数据发送模块，连接所述储存模块，用于将对应各打光光源的光场数据通过所述总线分别发送给各打光光源。

5.根据权利要求3中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，每个打光光源包括：

控制信号接收模块，用于接收所述切换控制信号；

切换模块，连接所述控制信号接收模块，用于在接收到所述切换信号时，根据该打光光源的光场数据切换灯光状态。

6.根据权利要求4中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，每个打光光源包括：

光场数据接收模块，用于通过所述总线接收来自所述光源控制器的对应该打光光源的光场数据；

控制信号接收模块，用于接收所述切换控制信号；

切换模块，连接所述光场数据接收模块以及控制信号接收模块，用于在接收到所述切换信号时，根据所述光场数据切换灯光状态。

7.根据权利要求5或6中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述切换模块用于在接收到所述切换信号时，根据该打光光源所对应多帧连续排列的光场数据，由当前帧的灯光状态切换为下一帧的光场数据所对应的灯光状态。

8.根据权利要求7中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述根据该打光光源所对应对应多帧连续排列的光场数据，由当前帧的灯光状态切换为下一帧的光场数据所对应的灯光状态的方式包括：

若当前帧不为光场数据中多帧连续排列所对应的最后一帧时，由当前帧的灯光状态切换为排列于所述当前帧下一帧的光场数据所对应的灯光状态；

若当前帧为光场数据中多帧连续排列所对应的最后一帧时，由当前帧的灯光状态切换为第一帧的光场数据所对应的灯光状态。

9.根据权利要求1中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，所述打光光源包括：具有两组LED灯珠的LED灯；其中，每组包括3个LED灯珠，且每组分别安装有偏振片；并且其中，两组的偏振片的偏振方向相互垂直。

10.根据权利要求1中所述的基于三维打光的数据采集系统，其特征在于，各打光光源均匀分布于所述球形框架上。