[发明专利]一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法

说明书

本发明公开了一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法，包括：基座、旋转取料模组、旋转拆卸模组以及锁附装置。旋转取料模组固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；锁附装置固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面。本发明通过旋转拆卸模组可对管状容器产线上的待拆卸管状容器进行灵活的上下夹取作用同时旋转拆卸模组中下卡座与锁附装置上卡座可从待拆卸管状容器的上下两端进行快速拆卸，加速拆卸生产速度。

技术领域

本发明属于管状容器拆卸领域，特别涉及一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法。

背景技术

目前，在可承装危险物品管状容器生产拆卸行业中，工装分为药腔室工装、冒口座工装、冒口组件等几个部分组成，其中药腔室工装及冒口座工装需要在完成辅助装药后拆卸。由于管状容器质量较大，现有的自动化装置从一端开始拆卸且在拆卸过程中缓慢，因此本发明在现有设计的基础上进行改进，设计可以将待拆管状容器从产线上取下拆卸两端工装并将管状容器放回输送产线的拆卸装置，加速管状容器生产线的拆卸进程。

发明内容

发明目的：提供一种安全可靠，自动化程度高的拆卸方式，以较低的成本解决了管状容器包装拆卸困难的问题。

技术方案：一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，包括：

旋转取料模组，固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；

旋转拆卸模组，固定安装在所述基座上且位于基座的内部；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；

锁附装置，固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面；所述锁附装置包括：固定安装在基座上的安装座，设置在安装座上的直线导轨模组，以及设置在直线导轨模组上且与所述下卡座对应的上卡座。

在进一步的实施例中，所述旋转装置包括：固定安装在基座一侧的支板，固定安装在支板上的第一驱动电机，以及传动安装在第一驱动电机减速器输出端的凸轮分割器；所述凸轮分割器的外侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有感应块和与凸轮分割器电联的第一开关。

在进一步的实施例中，所述拉升夹取装置包括：传动安装在凸轮分割器动力输出端的旋转板，插接在旋转板上的四组导向轴，固定安装在四组导向轴另一端的固定板，套接在四组导向轴上且位于旋转板和固定板中间的升降支持板，固定安装在升降支持板上的移载夹取组件，以及螺接在固定板一侧的Z轴气缸；所述Z轴气缸中内置有活塞杆，所述活塞杆另一端与升降支持板连接，进而在Z轴气缸的驱动下带动升降支持板在四组导向轴上进行升降运动。

在进一步的实施例中，所述移载夹取组件包括：固定安装在升降支持板一侧的X轴气缸，卡接在X轴气缸导轨上的第一连接滑板，固定设置在连接滑板上的旋转支持板，以及固定安装在旋转支持板上的轴承座以及安装在轴承座轴芯处两端的旋转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪支持板固定在轴承座的一侧，在旋转气缸开启后旋转力通过轴承座带动夹爪气缸实现沿着轴承座轴芯方向的旋转。所述轴承座通过轴承座支持板与旋转支持板固定连接；所述轴承座中套接有法兰轴，所述法兰轴的另一端与插接在旋转气缸输出端，所述夹爪气缸设置在轴承座远离旋转轴承的另一侧，X轴气缸为无杆气缸，X轴气缸后活塞于第一连接滑板连接进而开启X轴气缸后使第一连接滑板沿着X轴气缸导轨滑行，进而实现对夹爪气缸X轴方向上的调整，同时在旋转气缸开启后旋转力通过轴承座带动夹爪气缸实现沿着轴承座轴芯方向的旋转，使得夹爪气缸灵活应用传送产线。

在进一步的实施例中，所述驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过减速器和法兰盘与下卡座传动连接；能够带动下卡座上的待拆卸管状容器进行旋转，从管状容器的下端对管状容器进行拆卸。