[发明专利]一种多模式机械液压传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多模式机械液压传动装置，包括输入轴(1)、液压传动组件(2)、机械传动组件(3)、汇流组件(4)和输出轴(5)；所述输入轴(1)分别与相互并联的液压传动组件(2)和机械传动组件(3)连接，所述液压传动组件(2)和机械传动组件(3)通过汇流组件(4)分别与输出轴(5)连接；其特征在于：所述液压传动组件(2)包括变量泵(21)、定量马达(22)、第一离合器L₁(23)和制动器B(24)，所述第一离合器L₁(23)位于输入轴(1)与变量泵(21)的驱动轴之间，所述制动器B(24)位于定量马达(22)的马达轴上；所述汇流组件(4)包括前太阳轮(401)、前行星架(402)、前齿圈(403)、后太阳轮(404)、后行星架(405)、后齿圈(406)、第二离合器L₂(407)、第三离合器L₃(408)、第四离合器L₄(409)和第五离合器L₅(410)；所述前太阳轮(401)与后太阳轮(404)同轴固定连接；所述前齿圈(403)与后行星架(405)驱动连接；所述第二离合器L₂(407)位于液压传动组件(2)与前行星架(402)之间，所述第三离合器L₃(408)位于液压传动组件(2)与前太阳轮(401)之间，所述第四离合器L₄(409)位于后行星架(405)与输出轴(5)之间，所述第五离合器L₅(410)位于后齿圈(406)与输出轴(5)之间；

所述机械传动组件(3)包括机械传动轴(31)、输入齿轮副(32)、前输出齿轮副(33)、后输出齿轮副(34)、第六离合器L₆(35)、第七离合器L₇(36)和第八离合器L₈(37)；所述输入齿轮副(32)位于输入轴(1)和机械传动轴(31)之间，所述第六离合器L₆(35)位于输入齿轮副(32)与机械传动轴(31)之间；所述第七离合器L₇(36)位于前输出齿轮副(33)与机械传动轴(31)之间；所述第八离合器L₈(37)位于后输出齿轮副(34)与机械传动轴(31)之间；所述前输出齿轮副(33)与前齿圈(403)啮合；所述后输出齿轮副(34)与后齿圈(406)啮合。

2.一种控制权利要求1所述的多模式机械液压传动装置的控制方法，其特征在于：通过制动器和离合器之间的组合切换实现液压传动、机械液压复合传动和机械传动三个类型的传动模式，三个传动类型如下：

液压传动：第一离合器L₁(23)、第三离合器L₃(408)、第四离合器L₄(409)和第五离合器L₅(410)接合，同时第二离合器L₂(407)、第六离合器L₆(35)、第七离合器L₇(36)、第八离合器L₈(37)和制动器B(24)分离；动力经输入轴(1)、第一离合器L₁(23)驱动变量泵(21)工作，变量泵(21)输出高压油液驱动定量马达(22)旋转，定量马达(22)的马达轴输出的动力通过第三离合器L₃(408)经后太阳轮(404)、后行星架(405)、第四离合器L₄(409)、第五离合器L₅(410)至输出轴(5)输出；

机械液压复合传动：第一离合器L₁(23)和第六离合器L₆(35)接合，同时制动器B(24)分离；动力由输入轴(1)输入后分别经第一离合器L₁(23)传递至液压传动组件(2)和第六离合器L₆(35)传递至机械传动组件(3)，经过液压传动组件(2)和机械传动组件(3)的动力由汇流组件(4)汇流后由输出轴(5)输出；

机械传动：第六离合器L₆(35)和制动器B(24)接合，同时第一离合器L₁(23)分离；动力由输入轴(1)依次经过第六离合器L₆(35)、机械传动组件(3)、汇流组件(4)后由输出轴(5)输出。