[发明专利]穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站

说明书

本发明公开了一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。该穿梭式电池包更换设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘。穿梭式电池包更换设备还包括电池托举部分和车辆固定部分，电池托举部分和车辆固定部分均设置于举升框架并相对于举升框架可横向移动。车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，解锁机构设于第一运动框架上。换电站包括：充电室、换电平台和能往返于换电平台和充电室之间的穿梭式电池包更换设备。该穿梭式电池包更换设备降低了换电平台的总体高度且降低了换电站的建造成本。

本申请是申请日为2017年11月30日、申请号为2017112442213、发明创造名称为“穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车需要换电小车对其电池进行更换，换电小车包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。现有的换电设备的运动底盘和电池托盘之间通过剪式支撑连接，而剪式支撑在未伸展时，其自身的高度就较高，造成换电设备安装于载车平台内时，换电小车的总体高度较高，使得换电平台上需要设置较深的凹坑，以允许换电小车进入汽车底部，大大增加了换电站的建造成本，而且由于需要设置凹坑，抬高了换电平台的总体高度，使得连接换电平台的坡道的高度提高，降低了驾驶车辆的通过性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电效率低的缺陷，提供一种提高换电效率的穿梭式电池包更换设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；

其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘；

所述穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动；

所述车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，所述解锁机构设于所述第一运动框架上。

优选地，所述第一运动框架的两侧分别设有第一叉，所述第一叉用于叉住车辆。

优选地，所述举升框架在横向上布置有导轨，第一运动框架的下表面设有引导块，所述引导块在所述导轨上滑动。

优选地，所述举升框架上还设置有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一运动框架横向运动。

优选地，连杆为凸轮或偏心轮。

优选地，顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，旋转轴的一端固定连接于连杆的第二端，旋转轴的另一端可旋转地设置于底盘，顶升驱动单元用于驱动旋转轴旋转。

优选地，举升框架的侧面设有引导槽，引导槽水平延伸，连杆的第一端设有一插入轴，插入轴插入引导槽中并能够在引导槽中滑动，底盘设有引导部，引导部用于引导举升框架在上下方向上直线运动。

优选地，插入轴套设有一轴承，轴承设于引导槽中。

优选地，电池托举部分包括第二运动框架和托盘，托盘设于第二运动框架的上方并用于托住电池，托盘和第二运动框架之间弹性连接。