[发明专利]汽车线束检测装置

权利要求书

1.一种汽车线束检测装置，其特征在于，包括一支架、一第一换向电机同步带、一第二换向电机同步带、一同步带动力源、一上料机构、一外观尺寸检测机构、一电测机构、一激光打标机构和一下料机构；所述同步带动力源与所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带传动连接；所述第一换向电机同步带与所述第二换向电机同步带平行设置，所述上料机构、所述外观尺寸检测机构、所述电测机构、所述激光打标机构和所述下料机构沿所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的延伸方向依次布设；所述第一换向电机同步带固定于一左侧固定台面上，所述第二换向电机同步带固定于一右侧固定台面上。

2.根据权利要求1所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的两侧分别连接有一左防反转条和一右防反转条，所述左防反转条和所述右防反转条连接所述支架。

3.根据权利要求1所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：至少一组左线束固定装置和右线束固定装置；所述左线束固定装置包括一左夹具和一左夹具连接座，所述左夹具通过所述左夹具连接座固定于所述第一换向电机同步带；所述右线束固定装置包括一右夹具、一右夹具连接座、一弹簧固定架、一弹簧和一弹簧销；所述右夹具连接座固定于所述第二换向电机同步带，所述弹簧固定架设置于所述右夹具连接座，所述弹簧固定架通过所述弹簧和所述弹簧销连接所述右夹具。

4.根据权利要求3所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述外观尺寸检测机构包括一工业相机、一光源、一相机固定板、一圆立柱和一相机立柱底座；所述工业相机和所述光源固定于所述相机固定板，所述相机固定板通过所述圆立柱连接所述相机立柱底座；所述相机立柱底座固定于所述左侧固定台面。

5.根据权利要求4所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述电测机构包括两电测子机构，所述电测子机构分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁；每一所述电测子机构包括一插头气缸、一压板气缸、一电测插头和一压板；所述插头气缸连接所述电测插头并通过一插头气缸立柱固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面；所述压板气缸连接所述压板并通过一压板气缸座固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面。

6.根据权利要求5所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述激光打标机构包括一激光打标机、一打标机固定板、一打标机移动同步带和一打标机电机；所述激光打标机通过一打标机固定座和一导轨滑座可沿所述打标机固定板长度方向往复运动地连接于所述打标机固定板；所述打标机移动同步带设置于所述打标机固定板并与所述打标机电机传动连接；所述打标机移动同步带通过一同步带夹连接所述导轨滑座。

7.根据权利要求6所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述下料机构包括：两卸料装置、一通过检测线束暂存箱和一问题线束残存箱；所述卸料装置分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁，所述通过检测线束暂存箱和所述问题线束残存箱设置于所述卸料装置的尾部。

8.根据权利要求7所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述卸料装置包括一机械手、一导轨、一第一导轨滑块、一下料同步带和一步进电机；所述机械手通过第一导轨滑块可沿所述导轨滑动地连接于所述导轨上，且所述机械手通过第一导轨滑块连接所述下料同步带；所述下料同步带与所述步进电机传动连接；所述机械手包括一机械手气缸、一第二导轨滑块和一手指气缸；所述手指气缸通过所述第二导轨滑块与所述机械手气缸传动连接，所述机械手气缸连接所述第一导轨滑块。

9.根据权利要求8所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述同步带动力源包括一换向电机、一小同步带、一传动杆、一机箱、一第一换向电机同步带主动带轮和一第二换向电机同步带主动带轮；所述换向电机设置于所述机箱内；所述换向电机通过所述小同步带与所述传动杆传动连接；所述传动杆连接所述第一换向电机同步带主动带轮和所述第二换向电机同步带主动带轮；所述第一换向电机同步带连接所述第一换向电机同步带主动带轮；所述第二换向电机同步带连接所述第二换向电机同步带主动带轮。