[发明专利]用于抓斗的驱动装置

说明书

本发明涉及一种用于抓斗的驱动装置，驱动装置具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，在卷筒上卷绕两根绳索，第一绳索的端部区域固定到抓斗的第一颚板，第二绳索的端部区域固定到抓斗的第二颚板，颚板以能围绕共同的转动轴线转动的方式被支承，在电机上布置有用于检测转子轴角位置的传感器，逆变器具有带有存储器的信号电子装置，传感器与信号电子装置连接，信号电子装置具有比较单元，比较单元被设计用于将从存储器中读出的、分配给共同的转动轴线的第一位置的第一角度值与由传感器检测到的角度值进行比较，并根据比较结果关断电机，尤其是使得在抓斗闭合时，相应绳索在卷筒上的卷绕在达到第一角度值时终止。

技术领域

本发明涉及一种用于抓斗的驱动装置，该驱动装置具有轴件、卷筒、保持件和减速电机。

背景技术

通常已知的是，用于抓斗的驱动装置被构造有轴件、卷筒、保持件和减速电机。

发明内容

因此，本发明的目的在于，以提高的安全性和/或使用寿命改进带有轴件、卷筒、保持件和减速电机的用于抓斗的驱动装置。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的特征所述的具有轴件、卷筒、保持件和减速电机的用于抓斗的驱动装置来实现。

在用于抓斗的驱动装置中，本发明的重要特征是，驱动装置具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，

所述减速电机具有电机和由所述电机驱动的减速器，所述减速器的输出轴被构造为空心轴，

其中，在所述减速器的壳体件中容纳有轴承，用于以可转动的方式支承所述输出轴，

其中，所述轴件借助于接纳在所述保持件中的轴承以可转动的方式被支承，尤其是以相对于所述保持件可转动的方式被支承，

其中，卷筒以不能相对转动的方式与轴件连接，

其中，两根——尤其是彼此在轴向上间隔开的——绳索至少部分地卷绕在卷筒上，

其中，所述第一绳索的端部区域固定到抓斗的第一颚板，

其中，所述第二绳索的端部区域固定到抓斗的第二颚板，

这些颚板以能围绕共同的转动轴线转动的方式被支承，

其中，每个颚板通过相应的转动支承件与杆连接，所述杆与所述保持件连接，尤其是有间隙地连接，

特别是其中，所述转动支承件彼此间隔开并且与两个所述端部区域间隔开，

其中，所述电机由逆变器馈电，尤其其中，所述逆变器被由电网馈电的变流器所包括，

其中，在所述电机上布置有用于检测所述电机的转子轴的角位置的传感器，

其中，所述逆变器具有信号电子装置，所述信号电子装置具有存储器，

其中，所述传感器与所述信号电子装置连接，其中，

所述信号电子装置具有比较单元，所述比较单元被设计用于将从所述存储器中读出的、分配给所述共同的转动轴线的第一位置的第一角度值与由所述传感器检测到的角度值进行比较，并且根据比较结果关断所述电机，特别是使得在所述抓斗闭合时，相应绳索在所述卷筒上的卷绕在达到所述第一角度值时终止，

和/或所述信号电子装置具有比较单元，所述比较单元被设计用于将从存储器中读出的、分配给共同的转动轴线的第二位置的第二角度值与由传感器检测到的角度值进行比较，并且根据比较结果关断电机，尤其是使得在打开抓斗时，相应绳索从卷筒的退绕在达到第二角度值时终止。

在此优点是，绳索不会过载并且因此提高了安全性和使用寿命。因为一旦达到存储在存储器中的角度值，就关断电机。角度值在此理解为绝对角位置，从而即使在卷筒转过了多个整圈的情况中也由传感器确定明确的角位置并且然后与存储在存储器中的值进行比较。