[发明专利]一种球类多角度自动发球机及其使用方法

权利要求书

1.一种球类多角度自动发球机，包括底部平台（12），其特征在于，所述底部平台（12）连接有发球装置，所述发球装置下方设置有与所述底部平台（12）相连的击球平台（9），所述击球平台（9）滑动连接有击打板（6），所述击打板（6）通过击打弹簧（7）与所述击球平台（9）相连；所述底部平台（12）转动连接有动力轴（27），所述动力轴（27）连接有电机（34），所述动力轴（27）水平方向上依次固定连接有若干个不同直径的变力缺齿轮（32），任意相邻所述变力缺齿轮（32）错位设置，所述变力缺齿轮（32）上的齿牙对应的圆心角小于90度；所述底部平台（12）转动连接有受力轴（37），所述受力轴（37）上固定连接有与所述变力缺齿轮（32）相啮合的受力缺齿轮（33），所述受力轴（37）还固定连接有收绳器（30），所述收绳器（30）固定缠绕有拉绳（31），所述拉绳（31）与所述击打板（6）相连；

还包括支撑平台（15），所述支撑平台（15）上开设有第一滑槽（38）和第二滑槽（39），所述第一滑槽（38）内滑动设置有第一转轴（17）和第二转轴（21），所述第二滑槽（39）内滑动设置有外圈转轴（14），所述外圈转轴（14）、第一转轴（17）和第二转轴（21）上端均与所述底部平台（12）相连；

所述支撑平台（15）固定连接中心转轴（18），所述中心转轴（18）设置在所述第一滑槽（38）圆心处，所述中心转轴（18）上固定套设有第一固定齿轮（19）和第二固定齿轮（24）；所述底部平台（12）转动连接有转动转轴（25），所述转动转轴（25）上固定连接有第一缺齿轮（20）和第二缺齿轮（22），所述第一缺齿轮（20）与所述第一固定齿轮（19）啮合，所述第二缺齿轮（22）通过换向齿轮（23）与所述第二固定齿轮（24）啮合；所述动力轴（27）固定连接有第二锥齿轮（36），所述转动转轴（25）固定连接有第一锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（35）和所述第二锥齿轮（36）啮合；

所述第一缺齿轮（20）直径与所述第一固定齿轮（19）直径相同，所述第二缺齿轮（22）直径与所述第二固定齿轮（24）直径相同；所述第一锥齿轮（35）直径和所述第二锥齿轮（36）直径不相同；所述第一缺齿轮（20）与第一固定齿轮（19）断开啮合时，所述外圈转轴（14）位于所述第二滑槽（39）尽头；

当所述第一缺齿轮（20）与所述第一固定齿轮（19）不啮合时，所述第二缺齿轮（22）不立即与第二固定齿轮（24）相啮合，随着动力轴（27）的继续转动，会带动所述第二缺齿轮（22）与所述第二固定齿轮（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述发球装置包括内部放置有球（1）的收集箱（16），所述收集箱（16）出口部分设置有分球轮（3），所述分球轮（3）开设有若干个与所述球（1）相适配的凹槽，所述分球轮（3）设置在所述击球平台（9）上方；所述分球轮（3）通过分球转轴（4）与所述收集箱（16）转动连接，所述动力轴（27）固定套设有皮带轮（28），所述皮带轮（28）与所述分球转轴（4）上挂设有分球皮带（5），所述皮带轮（28）直径与所述分球转轴（4）直径相同。

3.根据权利要求2所述的一种球类多角度自动发球机，其特征在于，所述击球平台（9）左端通过击球转轴（13）与所述底部平台（12）转动连接，所述底部平台（12）通过凸轮转轴（10）转动连接有凸轮（11），所述凸轮（11）与所述击球平台（9）右端底面相接触；所述动力轴（27）用于驱动所述凸轮转轴（10）转动。