[发明专利]一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备

权利要求书

1.一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备，其特征在于，包括：

工件架（1），用于钩体进行支撑和位置限定；

物料输送机构（2），设置于工件架（1）的一侧，物料输送机构（2）用于对钩体进行自动上料；

尾部固定机构（3），设置于工件架（1）的一端，尾部固定机构（3）用于对钩体的尾部进行固定；

冲口机构（4），设置于工件架（1）的另一端，冲口机构（4）用于冲孔钩槽；

卸料机构（5），设置于工件架（1）的一侧，卸料机构（5）用于将钩体推离工件架（1），

工件架（1）包括：

第一外形板（1a）；

第二外形板（1b），设置于第一外形板（1a）的一侧并与其铰接；

底架（1c），设置于第一外形板（1a）的底部，底架（1c）上设有滑料道（1c1）；

弹性组件（1d），第一外形板（1a）和第二外形板（1b）之间通过弹性组件（1d）连接，

弹性组件（1d）包括：

背板（1d1），设置于第一外形板（1a）的底部；

推板（1d2），设置于第二外形板（1b）的底部；

弹簧（1d3），背板（1d1）和推板（1d2）之间通过弹簧（1d3）连接，

物料输送机构（2）包括：

斜坡道（2a），设置于工件架（1）的一侧；

拨料头（2b），拨料头（2b）由环绕设置的三个拨叉组成；

驱动杆（2c），设置于斜坡道（2a）的出料端并与其可转动连接，拨料头（2b）设置于驱动杆（2c）上并与其固定连接；

旋转驱动组件（2d），设置于斜坡道（2a）上，旋转驱动组件（2d）的输出端与驱动杆（2c）传动连接，

旋转驱动组件（2d）包括：

第一伺服电机（2d1），设置于斜坡道（2a）上；

第一皮带轮（2d2），设置于第一伺服电机（2d1）的输出端；

第二皮带轮（2d3），设置于驱动杆（2c）的受力端，第一皮带轮（2d2）和第二皮带轮（2d3）之间通过皮带传动连接，

尾部固定机构（3）包括：

第一气缸架（3a），设置于工件架（1）的一端；

第一气缸（3b），设置于第一气缸架（3a）上；

第一推板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端；

合拢驱动组件（3d），设置于第一推板（3c）上；

合拢连动组件（3e），设置于合拢驱动组件（3d）上，合拢连动组件（3e）的受力端与合拢驱动组件（3d）的输出端连接，

合拢驱动组件（3d）包括：

滑动仓（3d1），设置于第一推板（3c）上，合拢连动组件（3e）设置于滑动仓（3d1）的端部；

第二气缸（3d2），设置于滑动仓（3d1）的内部；

滑动架（3d3），设置于滑动仓（3d1）的内部并与其滑动连接，滑动架（3d3）与第二气缸（3d2）的输出端连接，滑动架（3d3）与合拢连动组件（3e）的受力端连接，

合拢连动组件（3e）包括：

滑动环（3e1），套设于滑动仓（3d1）上并与其滑动连接，滑动环（3e1）与滑动架（3d3）固定连接；

连杆（3e2），有三个，三个连杆（3e2）环绕设置于滑动环（3e1）上并与其铰接；

弧板（3e3），有三个，三个弧板（3e3）环绕设置于滑动仓（3d1）的端部并与其铰接，三个弧板（3e3）的受力端分别与三个连杆（3e2）的输出端铰接，

通过弹性组件（ 1d） 推动第二外形板（ 1b） ，使得第一外形板（ 1a） 和第二外形板（1b） 呈合拢状态，合拢状态的第一外形板（ 1a） 和第二外形板（ 1b） 与钩体的外形一致，当卸料机构（ 5） 推动位于第一外形板（ 1a） 和第二外形板（ 1b） 中的钩体时，弹性组件（ 1d） 受力下翻，钩体落入滑料道（ 1c1） 中，钩体通过滑料道（ 1c1） 滑出，底架（ 1c） 用于固定支撑，

尾部固定机构（ 3） 开始工作，第一气缸（ 3b） 的输出端推动第一推板（ 3c） ，第一推板（ 3c） 通过合拢驱动组件（ 3d） 带动合拢连动组件（ 3e） 靠近钩体的尾部，合拢驱动组件（ 3d） 开始工作，合拢驱动组件（ 3d） 的输出端带动合拢连动组件（ 3e） 的输出端呈合拢状将钩体的尾部夹紧，使得钩体不会旋转，第一气缸架（ 3a） 用于固定支撑，

合拢驱动组件（ 3d） 开始工作，第二气缸（ 3d2） 的输出端通过滑动架（ 3d3） 带动合拢连动组件（ 3e） 的受力端回缩，合拢连动组件（ 3e） 的输出端呈合拢状将钩体的尾部夹紧，滑动仓（ 3d1） 用于固定支撑，

合拢驱动组件（ 3d） 开始工作，第二气缸（ 3d2） 的输出端通过滑动架（ 3d3） 带动滑动环（ 3e1） 回缩，滑动环（ 3e1） 通过三个连杆（ 3e2） 带动三个弧板（ 3e3） 互相合拢，通过三个弧板（ 3e3） 将钩体的尾部固定。