[发明专利]多方位智能流体点胶控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多方位智能流体点胶控制系统，其特征在于，包括主控模块及与主控模块连接的XYZ轴运动平台、喷射点胶模块、流体余量监测模块、胶量闭环分析模块、气压恒定控制模块和光学检测模块；

所述光学检测模块用于对点胶位置进行校准定位，并编程设定点胶轨迹；

所述XYZ轴运动平台用于承载喷射点胶模块，使喷射点胶模块按设定的点胶轨迹运动进行喷射点胶；

所述胶量闭环分析模块用于对喷射点胶模块射出的单点胶重进行精确测量，依据点胶轨迹和需求胶量自动计算点胶次数，并将计算结果反馈至主控模块，通过主控模块调节喷射点胶模块的出胶量和点胶次数；

所述流体余量监测模块用于监测喷射点胶模块中的胶筒内的残余胶量和液位水平，并通过声光报警装置提醒工作人员及时补充胶水或调整胶压，同时将胶量及液位数据反馈至胶量闭环分析模块；

所述气压恒定控制模块用于监测与喷射点胶模块连接的泵阀内的气压，并将监测结果反馈至主控模块，通过主控模块调节泵阀气压，保证喷射点胶模块点胶过程中出胶量及出胶速度的稳定均一。

2.根据权利要求1所述的多方位智能流体点胶控制系统，其特征在于，所述胶量闭环分析模块集成有精度为0.1mg的精密质量测量单元，所述精密质量测量单元通过数字通信协议定时采集单点胶重的重量数据，并将重量数据保存到数据库中。

3.根据权利要求2所述的多方位智能流体点胶控制系统，其特征在于，所述光学检测模块还用于对点前的点胶质量进行检测，当喷射点胶模块射出的胶点的直径出现偏差时，主控模块读取数据库中的重量数据，并根据重量数据控制喷射点胶模块对单点胶重进行自动补偿。

4.根据权利要求1所述的多方位智能流体点胶控制系统，其特征在于，流体余量监测模块搭配有精密位置传感器和精密液位传感器，所述精密位置传感器和精密液位传感器设于胶筒内。

5.根据权利要求1所述的多方位智能流体点胶控制系统，其特征在于，所述光学检测模块和喷射点胶模块均设于XYZ轴运动平台上，并可由XYZ轴运动平台控制移动。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的多方位智能流体点胶控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)主控模块根据工艺要求，调整喷射点胶模块的相关控制参数；

(2)光学检测模块拍摄样品图像，对点胶位置进行校准定位，并建立图像模板，编程设定点胶轨迹；

(3)胶量闭环分析模块对喷射点胶模块射出的单点胶重进行精确测量，依据点胶轨迹和需求胶量自动计算点胶次数，并将计算结果反馈至主控模块，通过主控模块调节喷射点胶模块的出胶量和点胶次数；

(4)利用流体余量监测模块监测喷射点胶模块中的胶筒内的残余胶量和液位水平，以及利用气压恒定控制模块监测与喷射点胶模块连接的泵阀内的气压，并将监测结果反馈到主控模块，通过主控模块自动补偿胶量和气压，保证喷射点胶模块点胶过程中出胶量及出胶速度的稳定均一。