[发明专利]一种精神科用按摩理疗装置

权利要求书

1.一种精神科用按摩理疗装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面四角均设置有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的上端面设置有床板(3)，所述底板(1)的上表面前后两侧且位于床板(3)的左侧均设置有支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)的上端面设置有Y向安装板(5)，所述Y向安装板(5)的上表面设置有Y向单轴机器人(6)，所述Y向单轴机器人(6)的输出端设置有连接板，所述连接板的上表面与底板(1)垂直设置有X向安装板(7)，所述X向安装板(7)的正面设置有X向单轴机器人(8)，所述X向单轴机器人(8)的输出端设置有Z向安装板(9)，所述Z向安装板(9)上表面设置有气缸安装板(10)，所述气缸安装板(10)的上表面设置有气缸(11)，所述Z向安装板(9)的正面左右两侧沿竖直方向均设置有第一导轨(12)，两个所述第一导轨(12)上均设置有第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)的正面设置有第一L型安装板(14)，所述气缸(11)的输出端通过浮动接头与第一L型安装板(14)相连，所述第一L型安装板(14)的正面沿竖直方向设置有多个第二导轨(15)，每个所述第二导轨(15)上均设置有第二滑块(16)，每个所述第二滑块(16)的正面均设置有第二L型安装板(17)，所述第一L型安装板(14)的下表面且位于每个第二L型安装板(17)的下方均设置有直线轴承(18)，每个所述直线轴承(18)的内部均设置有直线光轴(19)，每个所述直线光轴(19)的上端均穿过第一L型安装板(14)且与其正上方第二L型安装板(17)相连，每个所述直线光轴(19)的下端面均设置有按摩球(20)，每个所述直线光轴(19)上且位于直线轴承(18)的下方均设置有固定环(22)，每个所述直线光轴(19)上且位于固定环(22)和直线轴承(18)之间均设置有弹簧(23)，所述床板(3)的上表面前方左右两侧均设置有安装用底座(24)，两个所述安装用底座(24)的内部均设置有第一支柱，两个所述第一支柱的上端均设置有支柱固定夹(25)，两个所述支柱固定夹(25)的内部均安装有第二支柱，两个所述第二支柱上均设置有安装用支座(26)，两个所述安装用支座(26)上均安装有理疗灯(27)。

2.根据权利要求1所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述床板(3)的上表面后方左右两侧均设置有第三L型安装板(28)，两个所述第三L型安装板(28)的相背面均设置有电机(29)，两个所述第三L型安装板(28)的相对面沿水平方向均设置有第三导轨(30)，两个所述第三导轨(30)上均设置有第三滑块(31)，两个所述第三滑块(31)的相对面均设置有第四L型安装板(32)，两个所述电机(29)的输出端均设置有连接块(33)，两个所述第四L型安装板(32)和连接块(33)的相对面均设置有关节轴承(34)，同侧两个所述关节轴承(34)之间设置有关节轴承用连接棒(35)，两个所述第四L型安装板(32)的正面均设置有按摩板(36)。

3.根据权利要求2所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：四个所述关节轴承(34)均为钢珠连接L型关节轴承，两个所述关节轴承用连接棒(35)均为两端外螺纹型关节轴承用连接棒。

4.根据权利要求2所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：两个所述按摩板(32)均为矩形，且正面均设置有多个圆柱形凸起。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：每个所述按摩球(20)均为圆台形，且下表面均设置有多个半球形凸起。

6.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述X向单轴机器人(8)和Y向单轴机器人(6)均为滑块型单轴机器人，且均由步进电机驱动，所述X向单轴机器人(8)和Y向单轴机器人(6)上均设置有位移传感器。

7.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面四角均设置有锁紧式万向轮(21)，所述底板(1)的上表面且位于床板(3)的后方设置有手推架。