[发明专利]一种农业自动化播种设备

说明书

本发明涉及播种技术领域，尤其是一种农业自动化播种设备，包括机架及安装在机架上的种子箱，种子箱固定设置在机架的顶部；种子箱底部设有若干个出料口，每个出料口下部均连接排种器；若干个排种器之间通过传动轴连接，使各个排种器动作同步；排种器的出料端连接输种管；输种管的前侧衔接开沟器；开沟器固定设置在机架上；传动轴上通过传动机构连接驱动轴；驱动轴的两端设置在机架上；驱动轴上连接有数量与排种器一致的旋耕起垄机构；旋耕起垄机构衔接在输种管的后侧；旋耕起垄机构的后侧衔接有覆土机构；本专利驱动轴同时驱动排种器和旋耕起垄机构动作，使得旋耕起垄机构能获得足够的动力，提高对土地的适应能力。

技术领域

本发明涉及播种技术领域，尤其是一种农业自动化播种设备。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。

现有的播种机，例如中国实用新型专利(公开号：CN212876636U，公开日：20210406)公开了一种玉米匀播播种机，包括牵引架、播种机构和行走轮，其中所述播种机构设置有多个，并排设置在所述牵引架上；所述行走轮转动安装在所述牵引架的两端，还包括驱动轴、漏播检测装置和变速机构；所述播种机构包括种箱、排种盒，滑动支架、落种管、圆盘开沟器和压实轮；所述变速机构通过变速机构支架安装在所述牵引架上，所述变速机构的输出部件与所述驱动轴传动连接，所述变速机构的输入部件与所述行走轮传动连接；所述漏播检测装置包括光电传感器、模数转换器、控制器和蜂鸣器。本实用新型不仅能够实现对玉米种子的均匀播种，提高种植效果，而且能够自动实现对玉米种子的漏播检测，降低了劳动强度，实用性强。

但上述的播种机存在以下问题：播种机在工作时，排种器通过驱动机构驱动，实现精准有序的排种，但是后续的旋耕起垄机构仅仅通过行走轮拖动实现旋耕和起垄，导致当土地状况比较恶劣时，比如泥土较硬时，不能有效的将泥土覆盖到种子上。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种农业自动化播种设备，驱动轴同时驱动排种器和旋耕起垄机构动作，使得旋耕起垄机构能获得足够的动力，提高对土地的适应能力。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种农业自动化播种设备，包括机架及安装在机架上的种子箱，种子箱固定设置在机架的顶部；种子箱底部设有若干个出料口，每个出料口下部均连接排种器；若干个排种器之间通过传动轴连接，使各个排种器动作同步；排种器的出料端连接输种管；输种管的前侧衔接开沟器；开沟器固定设置在机架上；传动轴上通过传动机构连接驱动轴；驱动轴的两端设置在机架上；驱动轴上连接有数量与排种器一致的旋耕起垄机构；旋耕起垄机构衔接在输种管的后侧；旋耕起垄机构的后侧衔接有覆土机构；驱动轴同时驱动排种器和旋耕起垄机构动作，使种子逐批下料到泥土中，并对泥土进行旋耕起垄；开沟器包括安装部和开沟部；安装部的上部固定安装在机架上，安装部的后侧固定安装输种管；安装部倾斜设置，安装部的下端相对于上端向后偏移；安装部的下端连接开沟部，开沟部的前侧相对水平面形成夹角；开沟部的前侧安装犁板；旋耕起垄机构包括旋耕起垄壳体、第一缓冲器、第三传动齿轮、第四传动齿轮、转轴、旋耕刀、挡泥罩和压板；旋耕起垄壳体的上端通过法兰转动设置在机架上；旋耕起垄壳体中部与机架之间连接第一缓冲器；旋耕起垄壳体上部设置第三传动齿轮，第三传动齿轮设置在驱动轴上；旋耕起垄壳体的下部设置第四传动齿轮，第四传动齿轮与第三传动齿轮之间通过链条相连；第四传动齿轮上安装转轴，转轴设置在旋耕起垄壳体的下部；转轴的两端伸出旋耕起垄壳体之外，且这两端上均设置旋耕刀；旋耕刀的上方衔接挡泥罩，挡泥罩固定安装在旋耕起垄壳体上；旋耕起垄壳体的底部设置弧形的压板；覆土机构包括覆土支架、第二缓冲器、覆土铲和覆土导向板；覆土支架设置在旋耕起垄机构的后侧，覆土支架与机架之间连接第二缓冲器；覆土支架后侧端部连接覆土铲；覆土铲的下部向前弯曲，覆土铲的前侧为相互连接且左右对称的左导向面和右导向面；左导向面和右导向面的后侧均连接与自身方向相对应的覆土导向板。

作为优选，种子箱上活动设置有上盖，上盖与种子箱之间连接有支撑杆；上盖打开时，通过支撑杆与种子箱相对固定。