[发明专利]一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机

说明书

本发明属于煤矿及矿山装载一体机技术领域，具体涉及一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行，实现钻、破、挖掘、装载一体化，且工作臂机械手能够360度旋转，扩大作业面，缩短工程进度，提高工程质量。

技术领域

本发明属于煤矿及矿山装载一体机技术领域，具体涉及一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机。

背景技术

目前，在煤矿及有色金属矿的巷道掘进和国防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通、海底隧道等掘进工程中，常用的同种机械仅具备钻、破、挖掘、装载四种功能中的一种或两种，现有的作业方式是先用台车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔后退出洞内作业面，进行放炮爆破作业，爆破后进行大石块破碎作业，再开进挖掘装载机进行挖掘、装载、转运作业，这样工序繁多，人工配置浪费，既影响工程进度又影响工程质量，同时安全系数低。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，实现钻、破、挖掘、装载一体的功能，且工作臂机械手能够360度旋转，扩大作业面，缩短工程进度，提高工程质量。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在形走机构的底部机架上设置有龙门架，输送机构的输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过， 还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和伸缩装置之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行。

进一步的，伸缩装置包括大臂座、大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸，大臂座通过回转盘与设置在龙门架上的扭头连接，回转盘由回转液压马达控制，大臂座通过回转盘能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头由液压控制能够相对龙门架左右摆动，大臂后端与大臂座下部铰接，在大臂前上部与大臂座上部之间设置有大臂液压缸，大臂前端与小臂的后端铰接，在大臂和小臂之间设置有小臂液压缸，大臂前端和小臂的后端分别通过连接块与小臂液压缸的活塞杆端铰接，在小臂前端内侧设置有与小臂铰接的挖斗，在小臂和挖斗的铲柄之间设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在小臂前端内部设置有由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，在小臂前端外侧设置有由第三液压缸控制伸缩的凿岩机。

进一步的，在小臂中部设置有用于容纳第二液压缸和破碎锤的凹槽，凹槽的中心线与小臂的中心线线平行，破碎锤的后端与第二液压缸的活塞杆端连接，第二液压缸的活塞杆伸缩带动破碎锤进出凹槽。

进一步的，在小臂前端外侧沿小臂的中心线方向设置有凿岩机，凿岩机与小臂平行设置且两者之间滑动连接，凿岩机的后端与第三液压缸的活塞杆端连接，第三液压缸的活塞杆伸缩带动凿岩机沿小臂的中心线方向前后滑动。

进一步的，所述输送机构是刮板输送装置，包括集料口、输送槽、输送链、举升油缸，输料槽的一端通过输料槽支座的回转轴与底盘铰接，另一端通过举升油缸与底盘铰接，举升油缸控制输料槽的升降，输送槽下方前端设有从动链轮，后端设有带张紧调整装置的尾轮总成，输送链设置在从动链轮和主动链轮之间，集料口设置在输送槽的前端并与输送槽的前端部连接，在输料槽上设置有龙门架，且输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过。